
【计】 numeral control robot
numerical control
【计】 NC; numeral control
android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot
数控机器人(Numerical Control Robot)指通过数字指令编程实现精确运动和操作的自动化机械装置。其核心在于将预设的数字控制(NC)程序转化为机械执行指令,完成如焊接、装配、搬运等复杂工业任务。该术语融合了“数控技术”(通过数字信号控制设备)与“机器人技术”(具备感知、决策和执行能力的机电系统)两大领域。
数字控制(NC)基础
依赖计算机生成数字代码(如G代码)驱动机器人关节伺服电机,实现轨迹规划与运动控制。其精度可达微米级,显著优于传统机械控制方式 。
多轴协同运动
典型工业机器人具备6自由度(6轴),通过旋转轴与平移轴组合实现三维空间任意位姿调整。例如,关节型机器人通过串联轴结构完成柔性作业 。
实时反馈系统
集成编码器、力传感器等实时监测执行状态,形成闭环控制。若检测到轨迹偏差或外力干扰,系统动态修正运动参数,确保操作准确性 。
注:术语演变反映技术融合趋势。早期“数控”多指机床(CNC),而现代“数控机器人”扩展至具备自主决策能力的智能系统,体现人工智能与自动控制的深度结合。
数控机器人(Numerical Control Robot)是一种通过计算机编程控制、实现自动化操作的工业设备,主要用于替代人工完成重复性高或高精度要求的任务。以下是其核心要点:
数控机器人属于第一代工业机器人,通过预先编程执行指令,由计算机控制机械运动。其原型机由美国Consolidated Control公司研制,特点是无需人工示教,直接通过数字指令驱动设备完成加工、搬运等操作。
主要用于数控机床的自动化上下料、汽车零部件加工、电子产品组装等领域,可提升效率30%-50%,同时减少人工干预带来的安全风险。
如需进一步了解技术细节或案例,可参考相关企业解决方案(如中的康道智能)或数控编程手册。
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