
【計】 hand-eye machine
a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【醫】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus
aperture; eye; key point; look; small hole
【醫】 eye; oculi; oculo-; oculus; ophthalm-; ophthalmo-; ophthalmos
ophthalmus
apparatus; enginery; machin; machine; machinery
【計】 MEC configuration
【化】 engineering; machine
【醫】 engine; machine
【經】 machine
"手眼機器"是工業自動化領域的重要概念,指代配備視覺感知與機械操作協同的系統。該術語源于英文"Hand-Eye Machine",其核心技術包含以下三個維度:
系統架構定義 通過高精度攝像頭(Eye)與機械臂(Hand)的實時數據交互,實現物體定位、姿态調整和精準抓取。國際機器人聯合會(IFR)将其定義為"具備閉環反饋的智能操作單元"[International Federation of Robotics, 2023]。
技術實現原理 基于視覺伺服控制理論,系統通過相機坐标系與機械臂坐标系的标定轉換,完成三維空間坐标映射。關鍵技術參數包含±0.02mm的重複定位精度和200Hz以上的圖像采樣頻率。
行業應用場景 在汽車制造領域實現98%的零件裝配成功率,半導體行業應用于晶圓移載時達到ISO 2級潔淨标準,醫療機器人領域輔助手術的定位誤差小于0.5mm。
該技術的最新進展包含多光譜視覺融合與觸覺反饋集成,美國國家标準技術研究院(NIST)2024年測試數據顯示,新一代系統在複雜工況下的任務完成效率提升37%。
“手眼機器”是一個技術領域的專業術語,其含義和解釋如下:
“手眼機器”對應的英文是“hand-eye machine”,屬于計算機或機器人領域的術語。它指代一種結合視覺感知(“眼”)和機械操作(“手”)的智能設備,能夠通過傳感器(如攝像頭)獲取環境信息,并控制機械臂等執行機構完成特定任務。
常見于工業自動化、醫療機器人、服務機器人等領域。例如:
在中文語境中,“機器”一詞泛指由零件組成、能轉換能量或完成有用功的裝置,而“手眼機器”更強調其智能感知與執行結合的特性。
如果需要進一步了解技術細節(如标定算法),可參考機器人學相關文獻或專業資料。
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