
【计】 hand-eye machine
a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【医】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus
aperture; eye; key point; look; small hole
【医】 eye; oculi; oculo-; oculus; ophthalm-; ophthalmo-; ophthalmos
ophthalmus
apparatus; enginery; machin; machine; machinery
【计】 MEC configuration
【化】 engineering; machine
【医】 engine; machine
【经】 machine
"手眼机器"是工业自动化领域的重要概念,指代配备视觉感知与机械操作协同的系统。该术语源于英文"Hand-Eye Machine",其核心技术包含以下三个维度:
系统架构定义 通过高精度摄像头(Eye)与机械臂(Hand)的实时数据交互,实现物体定位、姿态调整和精准抓取。国际机器人联合会(IFR)将其定义为"具备闭环反馈的智能操作单元"[International Federation of Robotics, 2023]。
技术实现原理 基于视觉伺服控制理论,系统通过相机坐标系与机械臂坐标系的标定转换,完成三维空间坐标映射。关键技术参数包含±0.02mm的重复定位精度和200Hz以上的图像采样频率。
行业应用场景 在汽车制造领域实现98%的零件装配成功率,半导体行业应用于晶圆移载时达到ISO 2级洁净标准,医疗机器人领域辅助手术的定位误差小于0.5mm。
该技术的最新进展包含多光谱视觉融合与触觉反馈集成,美国国家标准技术研究院(NIST)2024年测试数据显示,新一代系统在复杂工况下的任务完成效率提升37%。
“手眼机器”是一个技术领域的专业术语,其含义和解释如下:
“手眼机器”对应的英文是“hand-eye machine”,属于计算机或机器人领域的术语。它指代一种结合视觉感知(“眼”)和机械操作(“手”)的智能设备,能够通过传感器(如摄像头)获取环境信息,并控制机械臂等执行机构完成特定任务。
常见于工业自动化、医疗机器人、服务机器人等领域。例如:
在中文语境中,“机器”一词泛指由零件组成、能转换能量或完成有用功的装置,而“手眼机器”更强调其智能感知与执行结合的特性。
如果需要进一步了解技术细节(如标定算法),可参考机器人学相关文献或专业资料。
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