適應控制器英文解釋翻譯、適應控制器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 adaptive controller

分詞翻譯：

適應的英語翻譯：

adapt; fit; suit; acclimatize oneself to; accommodate; be seasoned with
orientation
【醫】 a.; Acc.; accommodation; adaptation; modulation

控制器的英語翻譯：

control; controller
【計】 controller; CU
【化】 controller

專業解析

適應控制器（Adaptive Controller）是一種能夠根據系統動态特性變化自動調整參數的智能控制設備。該術語由"適應"（Adaptive）和"控制器"（Controller）構成，其中"適應"指系統具備環境響應能力，"控制器"指執行調節命令的裝置。

從技術實現角度，其核心機制包含三個模塊：①參數估計器（通過最小二乘法等算法線上辨識系統模型）；②控制律計算模塊（基于Lyapunov穩定性理論生成控制信號）；③參考模型（定義期望系統響應）。典型應用場景包括工業機器人關節控制（如KUKA機械臂的關節力矩補償）和航空航天領域（如波音787電傳飛控系統）。

根據IEEE控制系統協會的定義，適應控制器區别于傳統PID控制器的本質特征在于其雙時間尺度結構：快速時間尺度用于常規控制，慢速時間尺度用于參數更新。這種架構使其在存在未建模動态或外部擾動時仍能保持系統穩定性，相關數學表達可表示為： $$ begin{aligned} dot{x} &= A(theta)x + B(theta)u dot{theta} &= Gamma phi(x) e^T Pb end{aligned} $$ 其中$Gamma$為自適應增益矩陣，$phi(x)$為回歸向量，$P$為Lyapunov方程解矩陣。

權威參考資料： IEEE Xplore數字圖書館 - 自適應控制理論綜述 ScienceDirect數據庫 - 非線性系統自適應控制 Springer專著《Robotic Systems Control》 AIAA航空航天控制手冊 Elsevier期刊《Automatica》參數估計專題

網絡擴展解釋

以下是關于“自適應控制器”的詳細解釋：

定義

自適應控制器是一種能根據系統動态變化自動調整控制參數或結構的智能控制裝置，主要用于處理存在不确定性的系統（如模型未知或受隨機擾動影響的情況）。其核心目标是通過線上學習與調整，使系統性能指标保持最優或次優狀态。

核心特性

動态適應性
通過實時監測系統輸入、輸出數據，自動修正控制器參數或結構，適應對象特性或外部擾動的變化。
處理不确定性
針對數學模型不完全确定的情況（如未知參數、隨機擾動等），通過調整控制作用降低不确定性影響。
基于模型的控制
與常規反饋控制不同，自適應控制器在運行中逐步完善模型信息，依賴的先驗知識更少。

設計目标

優化性能：确保系統在動态變化中仍能實現指定性能指标（如穩定性、響應速度等）。
魯棒性：在參數波動或外部幹擾下保持系統穩定性和控制效果。

應用場景

工業控制：如機器人、化工過程等需動态調節的複雜系統。
航空航天：飛行器姿态控制中應對環境變化和模型不确定性。
汽車電子：發動機控制、自動駕駛等需實時調整的場景。

挑戰與限制

計算複雜度高：實時調整參數對硬件和算法要求較高。
穩定性分析困難：需嚴格的理論驗證以确保自適應過程中的系統穩定。

如需進一步了解技術原理或具體案例，可參考來源網頁。