适应控制器英文解释翻译、适应控制器的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 adaptive controller

分词翻译：

适应的英语翻译：

adapt; fit; suit; acclimatize oneself to; accommodate; be seasoned with
orientation
【医】 a.; Acc.; accommodation; adaptation; modulation

控制器的英语翻译：

control; controller
【计】 controller; CU
【化】 controller

专业解析

适应控制器（Adaptive Controller）是一种能够根据系统动态特性变化自动调整参数的智能控制设备。该术语由"适应"（Adaptive）和"控制器"（Controller）构成，其中"适应"指系统具备环境响应能力，"控制器"指执行调节命令的装置。

从技术实现角度，其核心机制包含三个模块：①参数估计器（通过最小二乘法等算法在线辨识系统模型）；②控制律计算模块（基于Lyapunov稳定性理论生成控制信号）；③参考模型（定义期望系统响应）。典型应用场景包括工业机器人关节控制（如KUKA机械臂的关节力矩补偿）和航空航天领域（如波音787电传飞控系统）。

根据IEEE控制系统协会的定义，适应控制器区别于传统PID控制器的本质特征在于其双时间尺度结构：快速时间尺度用于常规控制，慢速时间尺度用于参数更新。这种架构使其在存在未建模动态或外部扰动时仍能保持系统稳定性，相关数学表达可表示为： $$ begin{aligned} dot{x} &= A(theta)x + B(theta)u dot{theta} &= Gamma phi(x) e^T Pb end{aligned} $$ 其中$Gamma$为自适应增益矩阵，$phi(x)$为回归向量，$P$为Lyapunov方程解矩阵。

权威参考资料： IEEE Xplore数字图书馆 - 自适应控制理论综述 ScienceDirect数据库 - 非线性系统自适应控制 Springer专著《Robotic Systems Control》 AIAA航空航天控制手册 Elsevier期刊《Automatica》参数估计专题

网络扩展解释

以下是关于“自适应控制器”的详细解释：

定义

自适应控制器是一种能根据系统动态变化自动调整控制参数或结构的智能控制装置，主要用于处理存在不确定性的系统（如模型未知或受随机扰动影响的情况）。其核心目标是通过在线学习与调整，使系统性能指标保持最优或次优状态。

核心特性

动态适应性
通过实时监测系统输入、输出数据，自动修正控制器参数或结构，适应对象特性或外部扰动的变化。
处理不确定性
针对数学模型不完全确定的情况（如未知参数、随机扰动等），通过调整控制作用降低不确定性影响。
基于模型的控制
与常规反馈控制不同，自适应控制器在运行中逐步完善模型信息，依赖的先验知识更少。

设计目标

优化性能：确保系统在动态变化中仍能实现指定性能指标（如稳定性、响应速度等）。
鲁棒性：在参数波动或外部干扰下保持系统稳定性和控制效果。

应用场景

工业控制：如机器人、化工过程等需动态调节的复杂系统。
航空航天：飞行器姿态控制中应对环境变化和模型不确定性。
汽车电子：发动机控制、自动驾驶等需实时调整的场景。

挑战与限制

计算复杂度高：实时调整参数对硬件和算法要求较高。
稳定性分析困难：需严格的理论验证以确保自适应过程中的系统稳定。

如需进一步了解技术原理或具体案例，可参考来源网页。