
n. 激光雷達;光雷達
Scannerless imaging ladar is one of developing trends of ladar.
無掃描成像激光雷達是現在激光雷達的發展趨勢之一。
Ladar is one of the guidance sensors in the spacecraft rendezvous and docking.
激光雷達可以作為空間交會對接過程中的相對導航敏感器之一。
Nation's first LADAR Institute; world class facilities for the development of laser radar technologies.
全美第一個(目前也是唯一的一個) 激光雷達研究院;具有世界一流的激光雷達研發設施。
The original centroid tracking algorithm is no longer suitable because of the speckle noise in ladar image.
然而常規形心跟蹤算法因激光雷達圖像受到散斑噪聲影響而變得不適合。
Ladar, which can obtain range image and intensity image, may provide much useful information than other imaging system.
激光雷達能同時成距離像和強度像,較其他的成像體制給出更多的有用信息。
n.|lidar;激光雷達;光雷達
Ladar(激光探測與測距)是一種主動遙感技術,利用激光脈沖精确測量目标距離并生成高分辨率三維圖像。其核心原理與雷達相似,但使用激光而非無線電波,因此也被視為激光雷達(LiDAR)技術的一種特定形式或子集,尤其在強調高精度測距和成像時常用此術語。
技術原理與工作方式
Ladar系統發射高度聚焦的激光束(通常在紅外、可見光或紫外波段)照射目标。通過精确測量激光脈沖從發射到被目标反射後返回接收器的時間(飛行時間,ToF),結合已知的光速($c$),即可計算出目标的距離:
$$ text{距離} = frac{c times text{飛行時間}}{2} $$
系統通過快速掃描激光束或使用陣列探測器,可以獲取目标表面大量點的距離信息,從而構建出目标的高精度三維點雲圖像。某些先進Ladar系統還利用相幹探測技術(測量反射激光的相位和頻率變化)來獲取目标的微小運動(振動)或速度信息(多普勒頻移)。
核心應用領域
與LiDAR的關系
Ladar通常被視為LiDAR在特定高精度應用場景下的代名詞,尤其是在軍事和某些工業領域。兩者基本原理相同,核心區别在于應用側重:
權威參考資料:
boxed{LADAR} 的詳細解釋如下:
定義與發音
LADAR 是“光雷達”的英文縮寫,音标為英式/美式發音均為/ˈlædə/。其核心含義是利用激光技術進行目标探測與測距,屬于主動遙感技術的一種。
技術原理
與傳統的RADAR(無線電探測與測距,基于無線電波)不同,LADAR 通過發射激光脈沖并接收反射信號,計算時間差以實現高精度測距與三維空間定位。這種技術顯著提升了分辨率,尤其在短距離應用中。
主要應用領域
與 RADAR 的對比
| 特性 | LADAR | RADAR |
|------------|---------------------------|-------------------------|
| 介質 | 激光| 無線電波|
| 精度 | 毫米級| 米級 |
| 適用場景 | 短距離、高分辨率需求| 長距離、惡劣天氣穿透|
擴展說明
在部分文獻中,LADAR 也被稱為LiDAR(Light Detection and Ranging),兩者技術原理高度相似,但 LADAR 更強調軍事或特定工業場景的應用。
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