
n. 激光雷达;光雷达
Scannerless imaging ladar is one of developing trends of ladar.
无扫描成像激光雷达是现在激光雷达的发展趋势之一。
Ladar is one of the guidance sensors in the spacecraft rendezvous and docking.
激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一。
Nation's first LADAR Institute; world class facilities for the development of laser radar technologies.
全美第一个(目前也是唯一的一个) 激光雷达研究院;具有世界一流的激光雷达研发设施。
The original centroid tracking algorithm is no longer suitable because of the speckle noise in ladar image.
然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。
Ladar, which can obtain range image and intensity image, may provide much useful information than other imaging system.
激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。
n.|lidar;激光雷达;光雷达
Ladar(激光探测与测距)是一种主动遥感技术,利用激光脉冲精确测量目标距离并生成高分辨率三维图像。其核心原理与雷达相似,但使用激光而非无线电波,因此也被视为激光雷达(LiDAR)技术的一种特定形式或子集,尤其在强调高精度测距和成像时常用此术语。
技术原理与工作方式
Ladar系统发射高度聚焦的激光束(通常在红外、可见光或紫外波段)照射目标。通过精确测量激光脉冲从发射到被目标反射后返回接收器的时间(飞行时间,ToF),结合已知的光速($c$),即可计算出目标的距离:
$$ text{距离} = frac{c times text{飞行时间}}{2} $$
系统通过快速扫描激光束或使用阵列探测器,可以获取目标表面大量点的距离信息,从而构建出目标的高精度三维点云图像。某些先进Ladar系统还利用相干探测技术(测量反射激光的相位和频率变化)来获取目标的微小运动(振动)或速度信息(多普勒频移)。
核心应用领域
与LiDAR的关系
Ladar通常被视为LiDAR在特定高精度应用场景下的代名词,尤其是在军事和某些工业领域。两者基本原理相同,核心区别在于应用侧重:
权威参考资料:
boxed{LADAR} 的详细解释如下:
定义与发音
LADAR 是“光雷达”的英文缩写,音标为英式/美式发音均为/ˈlædə/。其核心含义是利用激光技术进行目标探测与测距,属于主动遥感技术的一种。
技术原理
与传统的RADAR(无线电探测与测距,基于无线电波)不同,LADAR 通过发射激光脉冲并接收反射信号,计算时间差以实现高精度测距与三维空间定位。这种技术显著提升了分辨率,尤其在短距离应用中。
主要应用领域
与 RADAR 的对比
| 特性 | LADAR | RADAR |
|------------|---------------------------|-------------------------|
| 介质 | 激光| 无线电波|
| 精度 | 毫米级| 米级 |
| 适用场景 | 短距离、高分辨率需求| 长距离、恶劣天气穿透|
扩展说明
在部分文献中,LADAR 也被称为LiDAR(Light Detection and Ranging),两者技术原理高度相似,但 LADAR 更强调军事或特定工业场景的应用。
【别人正在浏览】