依照法律规定的继承人范围和继承顺序继承。取得法定继承资格的人是法定继承人。在我国，法定继承人有配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。遗产继承顺序：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。第二顺序继承人只有在没有第一顺序继承人时才能继承。
法定继承指在被继承人未立遗嘱或遗嘱无效时，由法律直接规定继承人范围、继承顺序及遗产分配方式的制度。其核心特征在于法定性，即继承规则完全由法律强制规定，而非被继承人的个人意愿。以下从三方面详细阐释：
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，法定继承适用于以下情形：
继承人的范围及顺序严格遵循《民法典》第一千一百二十七条，以血缘关系、婚姻关系和扶养关系为基础，将继承人划分为第一顺序（配偶、子女、父母）和第二顺序（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。
法定继承人范围
注：丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母尽主要赡养义务的，作为第一顺序继承人（《民法典》第一千一百二十九条）。
继承顺序规则
继承启动后，由第一顺序继承人优先继承；若无第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。同一顺序继承人原则上均分遗产，但对生活困难或缺乏劳动能力者应适当多分（《民法典》第一千一百三十条）。
法定继承与遗嘱继承的关键差异在于意思自治：
法定继承作为遗产分配的兜底性制度，以亲属身份关系为基础，通过法律强制力保障遗产流转秩序，是维护家庭稳定和社会公共利益的重要法律机制。
法定继承是指在被继承人未立遗嘱或遗嘱无效时，由法律直接规定继承人范围、顺序及遗产分配原则的继承方式。以下是其核心要点：
法定继承又称“非遗嘱继承”，主要依据《中华人民共和国民法典》继承编（第1119-1163条）。其本质是法律推定被继承人意愿，将遗产分配给近亲属，具有法定性和强制性。
同一顺序继承人一般均分，但可协商或考虑赡养义务、生活困难等因素调整。男女继承权平等，不因性别差异影响份额。
法定继承体现法律强制规定，而遗嘱继承尊重被继承人意愿，可指定法定继承人之外的对象。
如需完整法律条文，可参考《民法典》继承编或司法案例解读。
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