在马前护卫或引导。《周礼·夏官·齐右》：“凡有牲事则前马。” 郑玄 注：“王见牲则拱而式，居马前却行备惊奔也。”《国语·越语上》：“然后卑事 夫差 ，宦士三百人於 吴 ，其身亲为 夫差 前马。” 韦昭 注：“前马，前驱，在马前也。” 清 昭槤 《啸亭杂录·金川之战》：“众惊曰：‘果我 岳公 也！’皆伏地请降，争为前马，导入帐中，手茶汤进。”
前马在汉语词典中的释义与考释如下：
据《汉语大词典》，“前马”指古代贵族出行时，在马前开道的侍从或导骑，引申为“前驱”“先导”之意。
例证：
《庄子·徐无鬼》载：“黄帝将见大隗乎具茨之山……七圣皆迷，无所问涂。适遇牧马童子，问涂焉……黄帝曰：‘异哉小童！非徒知具茨之山，又知大隗之所存。请问为天下。’小童辞。黄帝又问。小童曰：‘夫为天下者，亦奚以异乎牧马者哉！亦去其害马者而已矣！’黄帝再拜稽首，称天师而退。”其中“前马”即指导路者，象征引领方向之人。
“前马”为偏正结构，字面义为“马前之人”，后固化为官职或侍从称谓。
先秦至汉代，“前马”常见于仪仗制度，如《周礼》记载贵族车驾有“前驱”之职，职责包括清道、护卫。至唐宋时期，词义扩展至泛指“先锋”或“先导者”。
例证：
唐代李贺《马诗》：“此马非凡马，房星本是星。向前敲瘦骨，犹自带铜声。”以马喻人，暗含“前马”的英勇气质。
现代汉语中，“前马”作为独立词汇已罕用，但“马前卒”（源于“前马”）仍活跃于口语，喻指听命行事的助手或追随者，含轻微贬义。
例证：
鲁迅《彷徨》：“我不过是阔人的马前卒罢了。”此处以“马前卒”自嘲被动从属的地位。
“前马”一词主要有以下两种解释：
一、本义与古代用法
二、成语的引申义
补充说明：魏晋时期，“前马”曾作为官职名（七品，秩六百石），属于侍从武官体系。建议结合具体古籍上下文理解该词，避免与“先马”“洗马”等类似官职混淆。
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