在馬前護衛或引導。《周禮·夏官·齊右》：“凡有牲事則前馬。” 鄭玄 注：“王見牲則拱而式，居馬前卻行備驚奔也。”《國語·越語上》：“然後卑事 夫差 ，宦士三百人於 吳 ，其身親為 夫差 前馬。” 韋昭 注：“前馬，前驅，在馬前也。” 清 昭槤 《嘯亭雜錄·金川之戰》：“衆驚曰：‘果我 嶽公 也！’皆伏地請降，争為前馬，導入帳中，手茶湯進。”
前馬在漢語詞典中的釋義與考釋如下：
據《漢語大詞典》，“前馬”指古代貴族出行時，在馬前開道的侍從或導騎，引申為“前驅”“先導”之意。
例證：
《莊子·徐無鬼》載：“黃帝将見大隗乎具茨之山……七聖皆迷，無所問塗。適遇牧馬童子，問塗焉……黃帝曰：‘異哉小童！非徒知具茨之山，又知大隗之所存。請問為天下。’小童辭。黃帝又問。小童曰：‘夫為天下者，亦奚以異乎牧馬者哉！亦去其害馬者而已矣！’黃帝再拜稽首，稱天師而退。”其中“前馬”即指導路者，象征引領方向之人。
“前馬”為偏正結構，字面義為“馬前之人”，後固化為官職或侍從稱謂。
先秦至漢代，“前馬”常見于儀仗制度，如《周禮》記載貴族車駕有“前驅”之職，職責包括清道、護衛。至唐宋時期，詞義擴展至泛指“先鋒”或“先導者”。
例證：
唐代李賀《馬詩》：“此馬非凡馬，房星本是星。向前敲瘦骨，猶自帶銅聲。”以馬喻人，暗含“前馬”的英勇氣質。
現代漢語中，“前馬”作為獨立詞彙已罕用，但“馬前卒”（源于“前馬”）仍活躍于口語，喻指聽命行事的助手或追隨者，含輕微貶義。
例證：
魯迅《彷徨》：“我不過是闊人的馬前卒罷了。”此處以“馬前卒”自嘲被動從屬的地位。
“前馬”一詞主要有以下兩種解釋：
一、本義與古代用法
二、成語的引申義
補充說明：魏晉時期，“前馬”曾作為官職名（七品，秩六百石），屬于侍從武官體系。建議結合具體古籍上下文理解該詞，避免與“先馬”“洗馬”等類似官職混淆。
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