古代用虎皮装饰的车子。《文选·司马相如＜上林赋＞》：“拖蜺旌，靡云旗，前皮轩，后道游。” 郭璞 注引 文颖 曰：“皮轩，以虎皮饰车。天子出，道车五乘，游车九乘。”《汉书·霍光传》：“驾法驾皮轩鸞旗，驱驰 北宫 、 桂宫 。” 宋 高承 《事物纪原·舆驾羽卫·皮轩》：“《通典》曰：皮轩车， 汉 制，以虎皮为轩。《宋朝会要》曰： 汉 制，前驱车也，取《曲礼》‘前有士师则载虎皮’之义也。”
"皮轩"是中国古代帝王仪仗中一种特殊车辆的称谓，具体指用虎皮装饰车厢前栏的车辆，属于天子出行仪仗队列（"大驾"）的组成部分，主要功能是为帝王车队开路先驱。
一、基本定义与形制 "皮轩"特指古代帝王仪仗队中，车厢前部栏杆（"轩"）覆盖有虎皮（"皮"）的车辆。它并非普通载人车，而是礼仪性、象征性的仪仗用车，以其醒目的虎皮装饰彰显威仪，在皇帝出行的大驾卤簿中位于前列，起到标识身份、清道护卫的作用。其核心特征在于以兽皮（尤其是虎皮）装饰车体关键部位，是古代礼制中等级与权力的外化符号。该词条释义主要依据《后汉书·舆服志上》对汉代皇帝出行仪仗的详细记载。
二、词源与历史背景 "皮"指兽皮，此处特指虎皮，象征勇猛与权威；"轩"原指车厢前部的曲木栏杆，后引申指代车辆。二字组合成"皮轩"，直观描述其装饰材质与车辆属性。其使用可追溯至汉代，是当时最高规格仪仗"大驾"的组成部分，紧随"象车"（以象牙装饰之车）之后，共同构成帝王威仪的前导象征。这反映了古代中国严格的舆服制度，通过车驾形制、装饰物等差序分明地体现社会等级与皇权至尊。相关制度记载见于历代正史《舆服志》，尤以《后汉书》为早期详实记录。
三、功能与文化意义 在仪仗队列中，"皮轩"的核心功能是"以先驱"——即作为先导车为帝王车队开路。其醒目的虎皮装饰兼具实用与象征双重意义：一方面，猛兽皮毛可震慑沿途民众，彰显皇家威严；另一方面，虎作为"百兽之王"，其形象被赋予驱邪避凶、护卫安全的寓意，契合仪仗车护卫圣驾的职责。因此，"皮轩"不仅是交通工具，更是古代礼乐文化中彰显皇权神圣性、规范社会秩序的重要礼仪器物，体现了"车旗衣服"与"名位"相配的传统礼制思想。
主要参考来源：
“皮轩”是古代汉语中的专有名词，指一种具有特定装饰和用途的车辆，具体解释如下：
基本含义
指古代用虎皮装饰的车辆，主要用于帝王或贵族的仪仗队列中。这类车常作为前导车，象征威仪。
《上林赋》记载
西汉司马相如在《上林赋》中写道：“前皮轩，后道游”，描述汉武帝狩猎时的仪仗队形。东汉学者文颖注释称：“皮轩以虎皮饰车”，说明其装饰特点。
汉代制度
据《通典》记载，皮轩车为汉代礼仪制度中的前驱车，设计源于《礼记·曲礼》“前有士师则载虎皮”的记载，通过虎皮装饰体现威严。
“皮”指动物毛皮，“轩”指车厢或车盖，合称特指虎皮覆盖的华盖车。此类车多见于两汉至宋代文献，后逐渐淡出使用。
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