古代用虎皮裝飾的車子。《文選·司馬相如＜上林賦＞》：“拖蜺旌，靡雲旗，前皮軒，後道遊。” 郭璞 注引 文穎 曰：“皮軒，以虎皮飾車。天子出，道車五乘，遊車九乘。”《漢書·霍光傳》：“駕法駕皮軒鸞旗，驅馳 北宮 、 桂宮 。” 宋 高承 《事物紀原·輿駕羽衛·皮軒》：“《通典》曰：皮軒車， 漢 制，以虎皮為軒。《宋朝會要》曰： 漢 制，前驅車也，取《曲禮》‘前有士師則載虎皮’之義也。”
"皮軒"是中國古代帝王儀仗中一種特殊車輛的稱謂，具體指用虎皮裝飾車廂前欄的車輛，屬于天子出行儀仗隊列（"大駕"）的組成部分，主要功能是為帝王車隊開路先驅。
一、基本定義與形制 "皮軒"特指古代帝王儀仗隊中，車廂前部欄杆（"軒"）覆蓋有虎皮（"皮"）的車輛。它并非普通載人車，而是禮儀性、象征性的儀仗用車，以其醒目的虎皮裝飾彰顯威儀，在皇帝出行的大駕鹵簿中位于前列，起到标識身份、清道護衛的作用。其核心特征在于以獸皮（尤其是虎皮）裝飾車體關鍵部位，是古代禮制中等級與權力的外化符號。該詞條釋義主要依據《後漢書·輿服志上》對漢代皇帝出行儀仗的詳細記載。
二、詞源與曆史背景 "皮"指獸皮，此處特指虎皮，象征勇猛與權威；"軒"原指車廂前部的曲木欄杆，後引申指代車輛。二字組合成"皮軒"，直觀描述其裝飾材質與車輛屬性。其使用可追溯至漢代，是當時最高規格儀仗"大駕"的組成部分，緊隨"象車"（以象牙裝飾之車）之後，共同構成帝王威儀的前導象征。這反映了古代中國嚴格的輿服制度，通過車駕形制、裝飾物等差序分明地體現社會等級與皇權至尊。相關制度記載見于曆代正史《輿服志》，尤以《後漢書》為早期詳實記錄。
三、功能與文化意義 在儀仗隊列中，"皮軒"的核心功能是"以先驅"——即作為先導車為帝王車隊開路。其醒目的虎皮裝飾兼具實用與象征雙重意義：一方面，猛獸皮毛可震懾沿途民衆，彰顯皇家威嚴；另一方面，虎作為"百獸之王"，其形象被賦予驅邪避兇、護衛安全的寓意，契合儀仗車護衛聖駕的職責。因此，"皮軒"不僅是交通工具，更是古代禮樂文化中彰顯皇權神聖性、規範社會秩序的重要禮儀器物，體現了"車旗衣服"與"名位"相配的傳統禮制思想。
主要參考來源：
“皮軒”是古代漢語中的專有名詞，指一種具有特定裝飾和用途的車輛，具體解釋如下：
基本含義
指古代用虎皮裝飾的車輛，主要用于帝王或貴族的儀仗隊列中。這類車常作為前導車，象征威儀。
《上林賦》記載
西漢司馬相如在《上林賦》中寫道：“前皮軒，後道遊”，描述漢武帝狩獵時的儀仗隊形。東漢學者文穎注釋稱：“皮軒以虎皮飾車”，說明其裝飾特點。
漢代制度
據《通典》記載，皮軒車為漢代禮儀制度中的前驅車，設計源于《禮記·曲禮》“前有士師則載虎皮”的記載，通過虎皮裝飾體現威嚴。
“皮”指動物毛皮，“軒”指車廂或車蓋，合稱特指虎皮覆蓋的華蓋車。此類車多見于兩漢至宋代文獻，後逐漸淡出使用。
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