
【化】 perpendicular axis theorem
垂直轴定理(Perpendicular Axis Theorem)是刚体力学中计算转动惯量的重要工具,特别适用于薄板状刚体。其核心内容可概括为:
定理表述
对于一个厚度可忽略的平面薄板刚体,设板平面为 (xy) 平面,则刚体对垂直于板平面的 (z) 轴的转动惯量((I_z)),等于其对板平面内相互垂直的 (x) 轴((I_x))和 (y) 轴((I_y))的转动惯量之和。数学表达式为:
$$
I_z = I_x + I_y
$$
其中:
适用对象
定理仅适用于质量分布在同一平面内的薄板状刚体(如薄圆盘、矩形薄片)。厚度需远小于板面尺寸,质量分布可视为二维。
轴系要求
物理意义
垂直轴定理将三维转动惯量计算简化为两个二维计算。由于薄板在 (z) 方向无厚度,绕 (z) 轴的转动惯量等价于板上所有质量元到 (z) 轴距离平方的积分,而该距离可通过平面内直角坐标 (x) 和 (y) 表示为 (r = x + y),故有:
$$
I_z = int r dm = int (x + y) dm = int x dm + int y dm = I_x + I_y
$$
以边长为 (a)、质量为 (m) 的正方形薄板为例(质心为坐标原点):
$$
I_z = I_x + I_y = frac{1}{12} m a + frac{1}{12} m a = frac{1}{6} m a
$$
《University Physics》(Young & Freedman)
经典物理学教材,第10章"Rotation of Rigid Bodies"明确阐述该定理的推导与应用(ISBN-13: 978-0321973610)。
MIT OpenCourseWare - 刚体转动惯量讲义
麻省理工学院公开课程资料,提供定理的数学证明及实例演算。
《Classical Mechanics》(Goldstein)
理论力学权威著作,第5章详细讨论转动惯量张量及垂直轴定理的数学基础(ISBN: 978-0201657029)。
Khan Academy - 转动惯量教程
免费在线课程,通过动画演示垂直轴定理的几何意义。
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垂直轴定理 | Perpendicular Axis Theorem |
转动惯量 | Moment of Inertia |
刚体 | Rigid Body |
薄板 | Laminar Object/Thin Plate |
质量分布 | Mass Distribution |
轴系 | Coordinate Axes |
垂直轴定理(Perpendicular Axis Theorem)是刚体力学中用于计算平面薄板状物体转动惯量的重要工具,适用于质量分布均匀且厚度可忽略的二维物体。其核心内容为:
公式表述: $$ I_z = I_x + I_y $$ 其中:
关键点解析:
适用条件
仅适用于平面薄板(如圆盘、矩形板等),且三个轴需满足以下关系:
物理意义
定理利用了平面几何中质元到垂直轴的距离平方可分解为$r_z = x + y$,因此对全体质元积分时,垂直轴转动惯量自然等于平面内两正交轴转动惯量之和。
典型应用
注意事项:
倍密度编码不含酒精的饮料池档渣浇臭豆碱单一分配率等值串联电阻对财产损失的责任二氨藜芦啶浮动保险单复原时间高根科巩膜切除虹膜分离术霍夫曼硫酸锶慢移动明暗尼-希二氏法普通遗产请求归还权倾斜误差求心的商业上的抵押杀蝇剂石灰质浸润视距通信实验室试验内燃机法水牛脑炎四氢中胆红素原它