
【化】 perpendicular axis theorem
垂直軸定理(Perpendicular Axis Theorem)是剛體力學中計算轉動慣量的重要工具,特别適用于薄闆狀剛體。其核心内容可概括為:
定理表述
對于一個厚度可忽略的平面薄闆剛體,設闆平面為 (xy) 平面,則剛體對垂直于闆平面的 (z) 軸的轉動慣量((I_z)),等于其對闆平面内相互垂直的 (x) 軸((I_x))和 (y) 軸((I_y))的轉動慣量之和。數學表達式為:
$$
I_z = I_x + I_y
$$
其中:
適用對象
定理僅適用于質量分布在同一平面内的薄闆狀剛體(如薄圓盤、矩形薄片)。厚度需遠小于闆面尺寸,質量分布可視為二維。
軸系要求
物理意義
垂直軸定理将三維轉動慣量計算簡化為兩個二維計算。由于薄闆在 (z) 方向無厚度,繞 (z) 軸的轉動慣量等價于闆上所有質量元到 (z) 軸距離平方的積分,而該距離可通過平面内直角坐标 (x) 和 (y) 表示為 (r = x + y),故有:
$$
I_z = int r dm = int (x + y) dm = int x dm + int y dm = I_x + I_y
$$
以邊長為 (a)、質量為 (m) 的正方形薄闆為例(質心為坐标原點):
$$
I_z = I_x + I_y = frac{1}{12} m a + frac{1}{12} m a = frac{1}{6} m a
$$
《University Physics》(Young & Freedman)
經典物理學教材,第10章"Rotation of Rigid Bodies"明确闡述該定理的推導與應用(ISBN-13: 978-0321973610)。
MIT OpenCourseWare - 剛體轉動慣量講義
麻省理工學院公開課程資料,提供定理的數學證明及實例演算。
《Classical Mechanics》(Goldstein)
理論力學權威著作,第5章詳細讨論轉動慣量張量及垂直軸定理的數學基礎(ISBN: 978-0201657029)。
Khan Academy - 轉動慣量教程
免費線上課程,通過動畫演示垂直軸定理的幾何意義。
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垂直軸定理 | Perpendicular Axis Theorem |
轉動慣量 | Moment of Inertia |
剛體 | Rigid Body |
薄闆 | Laminar Object/Thin Plate |
質量分布 | Mass Distribution |
軸系 | Coordinate Axes |
垂直軸定理(Perpendicular Axis Theorem)是剛體力學中用于計算平面薄闆狀物體轉動慣量的重要工具,適用于質量分布均勻且厚度可忽略的二維物體。其核心内容為:
公式表述: $$ I_z = I_x + I_y $$ 其中:
關鍵點解析:
適用條件
僅適用于平面薄闆(如圓盤、矩形闆等),且三個軸需滿足以下關系:
物理意義
定理利用了平面幾何中質元到垂直軸的距離平方可分解為$r_z = x + y$,因此對全體質元積分時,垂直軸轉動慣量自然等于平面内兩正交軸轉動慣量之和。
典型應用
注意事項:
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