差动齿轮（Differential Gear）是机械传动系统中的核心组件，其英文定义为“a gear train allowing wheels to rotate at different speeds while transmitting torque”。该装置通过行星齿轮结构实现动力分配，主要用于车辆转弯时平衡左右驱动轮的转速差异。
在结构组成上，差动齿轮系统包含四个关键部件：太阳齿轮、行星齿轮架、侧齿轮和驱动轴。其数学表达式可表示为： $$ omega{text{左}} + omega{text{右}} = 2omega_{text{输入}} $$ 该公式由《机械动力学原理》验证，揭示了输入角速度与输出轮转速的守恒关系。
工业应用数据显示，现代乘用车的差速器可承受200-500 N·m扭矩，传动效率达98%以上。这种机械装置对提升车辆操控性和轮胎寿命具有决定性作用，特别是在多轴驱动系统（如全地形车）中表现更为显著。
根据SAE International的技术白皮书，差动齿轮的演化经历了三个里程碑阶段：1887年首次商用化、1956年限滑差速器发明、2010年电子差速锁集成。当前研发方向聚焦于智能扭矩矢量分配系统，该技术已应用于高端电动汽车平台。
来源说明：
差动齿轮是一种通过齿轮系统实现动力差异分配的机械装置，其核心功能是调节不同输出端的转速差。以下是综合解释：
差动齿轮由多个相互啮合的齿轮组成，通过改变齿轮转速和转向实现动力传递的差异化。其核心原理基于行星齿轮结构：当输入轴驱动中央齿轮（太阳轮）时，周围的行星齿轮在差速器壳内旋转，将动力分配给两侧输出轴。转弯时，内外侧车轮因路径差异产生转速差，差动齿轮自动平衡扭矩，减少轮胎磨损。
差动齿轮的转速关系可表示为：
$$
omega{text{左}} + omega{text{右}} = 2omega{text{输入}}
$$
其中，$omega{text{左}}$和$omega{text{右}}$为两侧输出轴角速度，$omega{text{输入}}$为输入轴角速度。
如需进一步了解具体型号或工程案例，可参考机械设计手册或车辆工程文献。
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