差動齒輪（Differential Gear）是機械傳動系統中的核心組件，其英文定義為“a gear train allowing wheels to rotate at different speeds while transmitting torque”。該裝置通過行星齒輪結構實現動力分配，主要用于車輛轉彎時平衡左右驅動輪的轉速差異。
在結構組成上，差動齒輪系統包含四個關鍵部件：太陽齒輪、行星齒輪架、側齒輪和驅動軸。其數學表達式可表示為： $$ omega{text{左}} + omega{text{右}} = 2omega_{text{輸入}} $$ 該公式由《機械動力學原理》驗證，揭示了輸入角速度與輸出輪轉速的守恒關系。
工業應用數據顯示，現代乘用車的差速器可承受200-500 N·m扭矩，傳動效率達98%以上。這種機械裝置對提升車輛操控性和輪胎壽命具有決定性作用，特别是在多軸驅動系統（如全地形車）中表現更為顯著。
根據SAE International的技術白皮書，差動齒輪的演化經曆了三個裡程碑階段：1887年首次商用化、1956年限滑差速器發明、2010年電子差速鎖集成。當前研發方向聚焦于智能扭矩矢量分配系統，該技術已應用于高端電動汽車平台。
來源說明：
差動齒輪是一種通過齒輪系統實現動力差異分配的機械裝置，其核心功能是調節不同輸出端的轉速差。以下是綜合解釋：
差動齒輪由多個相互齧合的齒輪組成，通過改變齒輪轉速和轉向實現動力傳遞的差異化。其核心原理基于行星齒輪結構：當輸入軸驅動中央齒輪（太陽輪）時，周圍的行星齒輪在差速器殼内旋轉，将動力分配給兩側輸出軸。轉彎時，内外側車輪因路徑差異産生轉速差，差動齒輪自動平衡扭矩，減少輪胎磨損。
差動齒輪的轉速關系可表示為：
$$
omega{text{左}} + omega{text{右}} = 2omega{text{輸入}}
$$
其中，$omega{text{左}}$和$omega{text{右}}$為兩側輸出軸角速度，$omega{text{輸入}}$為輸入軸角速度。
如需進一步了解具體型號或工程案例，可參考機械設計手冊或車輛工程文獻。
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