【化】 instantaneous translation
在机械工程与运动学领域中，"瞬时平移"指物体在某一时间点呈现的纯平移运动状态。其核心特征是物体上所有质点的瞬时速度矢量完全相等，运动轨迹在该时刻保持平行。该术语对应的英文表述为"instantaneous translation"，常见于刚体动力学分析场景。
根据清华大学出版的《机械原理》教材，瞬时平移需满足两个条件：
这种现象常见于平面机构运动，如四连杆机构中连杆的特殊位置状态。美国机械工程师协会(ASME)发布的《运动学分析指南》指出，瞬时平移状态下的动能传递效率达到峰值，这对机械传动系统设计具有重要参考价值。
“瞬时平移”是运动学中的术语，通常用于描述刚体在某一特定时刻的纯平移运动状态。以下是详细解释：
瞬时性
指物体在某一瞬间的运动状态，而非持续过程。此时，刚体的角速度为零，所有质点的瞬时速度完全相同。
平移特性
平移运动中，物体上任意两点的连线在运动过程中保持平行，即没有旋转分量。所有点的位移、速度、加速度均相同。
刚体运动的分解
刚体的一般运动可分解为“平动”和“转动”的合成。若某一时刻角速度为零，则该瞬间为纯平移（瞬时平移）。
机构运动分析
例如四连杆机构中，特定位置可能因约束条件导致瞬时无转动，仅发生平移。
若刚体在时刻 ( t ) 的角速度 (boldsymbol{omega} = 0)，则任一点 ( P ) 的速度为：
$$
boldsymbol{v}_P = boldsymbol{v}_O
$$
其中 ( boldsymbol{v}_O ) 是参考点 ( O ) 的速度，所有点速度相同。
若涉及具体力学问题（如碰撞、机构设计），需结合受力或约束条件进一步分析瞬时平移的动力学影响。
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