【化】 instantaneous translation
在機械工程與運動學領域中，"瞬時平移"指物體在某一時間點呈現的純平移運動狀态。其核心特征是物體上所有質點的瞬時速度矢量完全相等，運動軌迹在該時刻保持平行。該術語對應的英文表述為"instantaneous translation"，常見于剛體動力學分析場景。
根據清華大學出版的《機械原理》教材，瞬時平移需滿足兩個條件：
這種現象常見于平面機構運動，如四連杆機構中連杆的特殊位置狀态。美國機械工程師協會(ASME)發布的《運動學分析指南》指出，瞬時平移狀态下的動能傳遞效率達到峰值，這對機械傳動系統設計具有重要參考價值。
“瞬時平移”是運動學中的術語，通常用于描述剛體在某一特定時刻的純平移運動狀态。以下是詳細解釋：
瞬時性
指物體在某一瞬間的運動狀态，而非持續過程。此時，剛體的角速度為零，所有質點的瞬時速度完全相同。
平移特性
平移運動中，物體上任意兩點的連線在運動過程中保持平行，即沒有旋轉分量。所有點的位移、速度、加速度均相同。
剛體運動的分解
剛體的一般運動可分解為“平動”和“轉動”的合成。若某一時刻角速度為零，則該瞬間為純平移（瞬時平移）。
機構運動分析
例如四連杆機構中，特定位置可能因約束條件導緻瞬時無轉動，僅發生平移。
若剛體在時刻 ( t ) 的角速度 (boldsymbol{omega} = 0)，則任一點 ( P ) 的速度為：
$$
boldsymbol{v}_P = boldsymbol{v}_O
$$
其中 ( boldsymbol{v}_O ) 是參考點 ( O ) 的速度，所有點速度相同。
若涉及具體力學問題（如碰撞、機構設計），需結合受力或約束條件進一步分析瞬時平移的動力學影響。
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