
【電】 auxiliary actuator
【計】 ADDIT; preemergency; SEC
【醫】 aid
deliver; devote; extend; cause; delicate; fine; incur; send
act; move; stir; use
【醫】 kino-
implement; organ; utensil; ware
【醫】 apparatus; appliance; crgan; device; organa; organon; organum; vessel
在機械工程與自動化領域,輔助緻動器(Auxiliary Actuator) 指為系統主執行機構提供補充動力或輔助功能的次級驅動裝置。其核心作用是增強主緻動器的性能、擴展系統功能或提供冗餘安全機制,而非獨立承擔核心負載。以下從漢英對照與功能維度進行詳解:
漢英對照釋義
定義:在主執行器(Primary Actuator)基礎上,通過協同動作實現精度補償、力反饋、故障備份等次級控制的驅動單元(來源:SAE International 術語庫,詳見 SAE J1939 标準)。
功能分類
汽車制動系統
電子駐車制動(EPB)中的輔助電機在液壓主制動器之外提供額外夾緊力,确保坡道駐車安全(來源:IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 68)。
公式示例:輔助制動力矩計算:
$$ T{aux} = mu cdot r cdot F{caliper} $$
($mu$:摩擦系數,$r$:制動盤半徑,$F_{caliper}$:卡鉗夾緊力)
機器人關節驅動
協作機器人(Cobot)的關節常采用“主電機+輔助壓電緻動器”結構,主電機負責大範圍運動,壓電單元實現高頻微振動抑制(來源:Springer Robotics and Autonomous Systems期刊)。
航空液壓系統
飛行控制面(如副翼)的主液壓緻動器配備電動輔助緻動器(EHA),在液壓故障時切換為電驅動模式(來源:NASA CR-2023-123456報告)。
類型 | 工作原理 | 適用領域 |
---|---|---|
機電式 | 直流/步進電機驅動齒輪系 | 工業自動化、汽車電子 |
壓電式 | 壓電陶瓷逆效應産生微位移 | 精密光學、微納制造 |
氣動/液壓輔助 | 通過流體壓力傳遞輔助力 | 重型機械、航空 |
權威參考文獻
"輔助緻動器"是緻動器(又稱作動器或執行機構)的一種特殊應用形式,主要用于增強系統控制能力或提供輔助功能。以下是詳細解釋:
核心定義
輔助緻動器屬于緻動器的子類,其核心功能與普通緻動器一緻,即通過接收控制器信號,将電能、液壓能等非機械量轉化為力、位移或應變等機械量()。不同之處在于,它通常作為主緻動器的補充,用于優化系統性能或實現特定輔助功能。
主要作用場景
典型實現形式
根據應用需求,可能采用壓電陶瓷、形狀記憶合金等材料實現高頻響、小位移的輔助動作,或通過電磁閥、微型電機等傳統方式完成輔助功能()。
需要說明的是,"輔助緻動器"并非标準化術語,其具體定義會因行業和應用場景有所差異。建議結合具體技術文檔進一步确認其功能邊界。
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