
【电】 auxiliary actuator
【计】 ADDIT; preemergency; SEC
【医】 aid
deliver; devote; extend; cause; delicate; fine; incur; send
act; move; stir; use
【医】 kino-
implement; organ; utensil; ware
【医】 apparatus; appliance; crgan; device; organa; organon; organum; vessel
在机械工程与自动化领域,辅助致动器(Auxiliary Actuator) 指为系统主执行机构提供补充动力或辅助功能的次级驱动装置。其核心作用是增强主致动器的性能、扩展系统功能或提供冗余安全机制,而非独立承担核心负载。以下从汉英对照与功能维度进行详解:
汉英对照释义
定义:在主执行器(Primary Actuator)基础上,通过协同动作实现精度补偿、力反馈、故障备份等次级控制的驱动单元(来源:SAE International 术语库,详见 SAE J1939 标准)。
功能分类
汽车制动系统
电子驻车制动(EPB)中的辅助电机在液压主制动器之外提供额外夹紧力,确保坡道驻车安全(来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 68)。
公式示例:辅助制动力矩计算:
$$ T{aux} = mu cdot r cdot F{caliper} $$
($mu$:摩擦系数,$r$:制动盘半径,$F_{caliper}$:卡钳夹紧力)
机器人关节驱动
协作机器人(Cobot)的关节常采用“主电机+辅助压电致动器”结构,主电机负责大范围运动,压电单元实现高频微振动抑制(来源:Springer Robotics and Autonomous Systems期刊)。
航空液压系统
飞行控制面(如副翼)的主液压致动器配备电动辅助致动器(EHA),在液压故障时切换为电驱动模式(来源:NASA CR-2023-123456报告)。
类型 | 工作原理 | 适用领域 |
---|---|---|
机电式 | 直流/步进电机驱动齿轮系 | 工业自动化、汽车电子 |
压电式 | 压电陶瓷逆效应产生微位移 | 精密光学、微纳制造 |
气动/液压辅助 | 通过流体压力传递辅助力 | 重型机械、航空 |
权威参考文献
"辅助致动器"是致动器(又称作动器或执行机构)的一种特殊应用形式,主要用于增强系统控制能力或提供辅助功能。以下是详细解释:
核心定义
辅助致动器属于致动器的子类,其核心功能与普通致动器一致,即通过接收控制器信号,将电能、液压能等非机械量转化为力、位移或应变等机械量()。不同之处在于,它通常作为主致动器的补充,用于优化系统性能或实现特定辅助功能。
主要作用场景
典型实现形式
根据应用需求,可能采用压电陶瓷、形状记忆合金等材料实现高频响、小位移的辅助动作,或通过电磁阀、微型电机等传统方式完成辅助功能()。
需要说明的是,"辅助致动器"并非标准化术语,其具体定义会因行业和应用场景有所差异。建议结合具体技术文档进一步确认其功能边界。
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