
【計】 unit step input
monad; unit
【計】 units
【化】 unit
【醫】 U.; unit
【經】 unit
rank; stairs; steps
【計】 characteristic
【醫】 scala
bound; jump; leap
import; input; introduce
【計】 CI; enter; entering; in-fan; input; inputting; load line; typing-in
【化】 input
【醫】 importation; infusion; intromission
【經】 import
在控制工程和信號處理領域,單位階躍輸入(Unit Step Input) 是分析系統動态響應的基礎測試信號。其定義為:在時間 ( t = 0 ) 時,輸入值從 0 突變為 1 并保持恒定。數學表達式為:
$$ u(t) = begin{cases} 0 & text{if } t < 0
1 & text{if } t geq 0 end{cases} $$
術語釋義
工程意義
單位階躍輸入模拟系統的開關啟動、負載突變等場景。通過觀察輸出(如位置、速度、電壓),可評估:
典型應用
單位階躍輸入因其簡單性和典型性,成為系統辨識與性能評估的基準信號,廣泛應用于電氣工程、機械自動化及航空航天等領域。
單位階躍輸入是控制系統和信號處理中常用的典型測試信號,其特點是在某一時刻突然從0跳變到1,并保持恒定。以下是詳細解釋:
數學定義
單位階躍函數通常表示為:
$$
u(t) =
begin{cases}
0 & t < 0
1 & t geq 0
end{cases}
$$
在時間域中,它表示系統在 ( t=0 ) 時刻受到一個幅值為1的瞬時激勵。
物理意義
• 模拟突然的輸入變化,例如電路開關閉合、機械系統施加恒定力等場景。
• 在控制系統中,用于測試系統的瞬态響應特性(如上升時間、超調量)和穩态誤差。
相關變換
• 拉普拉斯變換:(mathcal{L}{u(t)} = frac{1}{s})
• 與沖激函數的關系:單位階躍函數的導數是狄拉克δ函數 (delta(t)),積分是斜坡函數 (r(t)=t)。
應用場景
• 評估系統的穩定性與動态性能(如PID控制器調試)。
• 作為基準信號分析線性時不變(LTI)系統的階躍響應。
• 在數字信號處理中用于構造其他複雜信號(如矩形脈沖)。
擴展形式
實際應用中可能調整階躍的幅值或延遲時間,例如延遲階躍函數:( u(t-a) ) 表示在 ( t=a ) 時發生跳變。
若需要具體應用案例(如電路或機械系統模型),可進一步說明補充。
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