
【計】 second-order system
二階系統(Second-Order System)是控制工程、信號處理及相關工程領域中描述動态行為的基礎數學模型。其核心特征是用二階線性常微分方程(Ordinary Differential Equation, ODE)描述輸入與輸出關系,數學表達式為:
$$ frac{d^{2}y(t)}{dt^{2}} + 2zetaomega{n}frac{dy(t)}{dt} + omega{n}^{2}y(t) = omega_{n}^{2}x(t) $$
其中:
阻尼比(ζ)的作用
阻尼比決定系統響應形态:
無阻尼自然頻率(ωₙ)
表示系統無阻尼時的振蕩頻率,直接影響響應速度。ωₙ越高,系統響應越快。
( T_r approx frac{1.8}{omega_n} ) (適用于欠阻尼系統)
( T_p = frac{pi}{omega_n sqrt{1-zeta}} )
( %OS = 100 cdot e^{-zetapi / sqrt{1-zeta}} )
Ogata, K. (2010). Modern Control Engineering (5th ed.). Prentice Hall. ISBN 978-0136156734.
(系統分析章節詳述二階系統時/頻域特性)
IEEE Control Systems Society. (2022). Control System Design Guide. IEEE Xplore.
(提供工業級二階控制器設計準則)
Franklin, G.F., et al. (2019). Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.). Pearson.
(第3章推導二階系統階躍響應解析解)
注:因未搜索到可引用的開放網頁鍊接,建議讀者通過上述權威教材或IEEE數據庫獲取完整理論推導及案例。經典控制理論著作(如Ogata、Franklin)均對二階系統有系統闡述。
二階系統是指動态特性可以用二階微分方程描述的系統,廣泛存在于控制理論、機械工程、電子電路等領域。其核心特征是具有兩個獨立的儲能元件(如質量與彈簧、電感與電容),導緻系統響應中包含振蕩或指數衰減行為。
标準形式為: $$ frac{dy}{dt} + 2zetaomega_n frac{dy}{dt} + omega_n y = omega_n u $$
根據阻尼比 $zeta$ 的不同,系統響應分為四類:
若需進一步了解具體場景(如傳遞函數分析或設計方法),可提供更多背景信息以便補充。
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