
【電】 contrast control
balance; contrast; parallel; ratio
【計】 matching
【醫】 contrast
【經】 comparison
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
對比控制(Comparative Control)是控制工程中的核心概念,指通過實時比較目标值(設定點)與實際輸出值之間的差異(即誤差),并基于該誤差動态調整系統行為以實現精準調節的控制方法。其核心在于“測量-比較-糾正”的閉環機制。以下是具體解析:
誤差生成:
系統持續采集被控對象的實際輸出值(如溫度、轉速),與預設目标值進行實時比對,生成誤差信號:
$$e(t) = r(t) - y(t)$$
其中 ( r(t) ) 為目标值,( y(t) ) 為實際輸出值。
控制決策:
控制器(如PID控制器)根據誤差信號計算修正量,動态調整執行機構(如閥門、電機),公式化表示為:
$$u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t) ,dt + K_d frac{de(t)}{dt}$$
其中 ( K_p, K_i, K_d ) 分别為比例、積分、微分系數。
閉環調節:
執行結果反饋至輸入端,形成“測量→比較→修正→再測量”的閉環,直至誤差趨近于零(IEEE Control Systems Society, "Feedback Control Fundamentals")。
對比控制是“通過反饋回路最小化系統輸出與參考輸入間差異的控制策略”(IFAC Terminology Report)。
“閉環控制的核心在于利用偏差進行調節,使被控量按預定規律變化”(科學出版社)。
強調其魯棒性優勢:“反饋機制可抑制外部擾動與模型不确定性”(IEEE CSS Technical Briefs)。
特征 | 對比控制(閉環) | 開環控制 |
---|---|---|
反饋機制 | 有實時誤差反饋 | 無反饋,單向執行 |
抗幹擾能力 | 強(自動修正擾動影響) | 弱(依賴預設模型精度) |
精度 | 高(動态調節) | 低(無校正功能) |
典型應用 | 精密儀器、航天導航 | 洗衣機定時、步進電機 |
參考文獻:
“對比控制”是一個多領域概念,具體含義需結合上下文,以下為不同學科中的常見解釋:
指通過對比不同刺激或情境來調節個體行為或認知的過程。例如在實驗中,通過設置對照組(未幹預)與實驗組(幹預)的對比,觀察變量影響。這種控制方法幫助研究者排除幹擾因素,明确因果關系。
在自動控制系統中,指通過對比設定值(目标)與實際輸出值的差異(誤差),調整輸入以實現系統穩定。例如恒溫器通過對比當前溫度與設定溫度,自動調節加熱功率。核心公式為: $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ 其中,$e(t)$為誤差,$r(t)$為設定值,$y(t)$為實際輸出值。
指通過調節元素間的對比度(如顔色、大小、形狀)來引導用戶注意力或增強視覺效果。例如網頁設計中,用高對比色突出按鈕,提升可操作性。
指通過對比不同群體、策略或曆史數據,優化決策。例如企業通過對比A/B測試結果,選擇更優營銷方案。
若您的問題涉及具體領域(如算法、醫學等),建議補充背景信息以便更精準解釋。
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