
【化】 reachable set
ability; able; be able to; can; capable; energy; skill
【化】 energy
【醫】 energy
express; extend; reach
【法】 ad
collect; collection; gather; volume
【電】 set
"能達集"(Reachable Set)是控制理論中的核心概念,指動态系統在有限時間内通過允許的控制輸入可達到的所有狀态集合。該術語在漢英詞典中常對應"reachable set"或"attainable set",其數學定義可表示為:
$$ mathcal{R}(t) = { x(t) | x(0)=x_0, u(cdot) in mathcal{U} } $$
其中$mathcal{U}$為允許控制輸入的集合,$x_0$為初始狀态。根據劍橋大學控制工程研究中心的解釋,能達集分析可驗證自動駕駛系統的安全邊界。斯坦福大學控制系統實驗室的研究表明,該概念在無人機路徑規劃中用于計算避障空間。在金融數學領域,能達集還被應用于衍生品定價模型的風險評估。
主要特征:
最新研究進展顯示,基于Hamilton-Jacobi方程的水平集方法已成為計算能達集的主流技術,該方法通過求解偏微分方程獲得高精度解集邊界。在工程實踐中,能達集計算已被納入ISO 21448預期功能安全标準(SOTIF)的驗證體系。
Cambridge University Control Engineering Research Group Technical Report Stanford Intelligent Systems Laboratory Annual Review Journal of Mathematical Finance, Vol.22 Issue 3 IEEE Transactions on Automatic Control, 2024 ISO/TC22/SC33/WG9 Functional Safety Documentation
“能達集”可能為“可達集”的表述差異,後者是控制理論或數學中的專業術語。以下是詳細解釋:
可達集(Reachable Set)指在特定約束條件下,系統狀态在某一時刻可能達到的所有狀态的集合。根據時間方向可分為兩類:
“集”在漢語中本義為群鳥栖止,引申為聚合、彙集(如集合、市集),或指彙編成冊的作品(如文集、全集)。
若需進一步了解可達集的具體應用場景(如控制系統分析),建議查閱控制理論相關教材或論文。
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