
【化】 reachable set
ability; able; be able to; can; capable; energy; skill
【化】 energy
【医】 energy
express; extend; reach
【法】 ad
collect; collection; gather; volume
【电】 set
"能达集"(Reachable Set)是控制理论中的核心概念,指动态系统在有限时间内通过允许的控制输入可达到的所有状态集合。该术语在汉英词典中常对应"reachable set"或"attainable set",其数学定义可表示为:
$$ mathcal{R}(t) = { x(t) | x(0)=x_0, u(cdot) in mathcal{U} } $$
其中$mathcal{U}$为允许控制输入的集合,$x_0$为初始状态。根据剑桥大学控制工程研究中心的解释,能达集分析可验证自动驾驶系统的安全边界。斯坦福大学控制系统实验室的研究表明,该概念在无人机路径规划中用于计算避障空间。在金融数学领域,能达集还被应用于衍生品定价模型的风险评估。
主要特征:
最新研究进展显示,基于Hamilton-Jacobi方程的水平集方法已成为计算能达集的主流技术,该方法通过求解偏微分方程获得高精度解集边界。在工程实践中,能达集计算已被纳入ISO 21448预期功能安全标准(SOTIF)的验证体系。
Cambridge University Control Engineering Research Group Technical Report Stanford Intelligent Systems Laboratory Annual Review Journal of Mathematical Finance, Vol.22 Issue 3 IEEE Transactions on Automatic Control, 2024 ISO/TC22/SC33/WG9 Functional Safety Documentation
“能达集”可能为“可达集”的表述差异,后者是控制理论或数学中的专业术语。以下是详细解释:
可达集(Reachable Set)指在特定约束条件下,系统状态在某一时刻可能达到的所有状态的集合。根据时间方向可分为两类:
“集”在汉语中本义为群鸟栖止,引申为聚合、汇集(如集合、市集),或指汇编成册的作品(如文集、全集)。
若需进一步了解可达集的具体应用场景(如控制系统分析),建议查阅控制理论相关教材或论文。
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