
【計】 computing linkage
calculate; compute; cast; count; figure up; calculation; computation
【計】 calc; calculating; computing; tallying
【經】 calculate; calculation; computation; computing element; reckon
reckoning
couplet; join; unite
【醫】 sym-; syn-
intention; motive; inducement; motif; motion
【法】 motif; motion; spreing; voluntas
compose; construct; fabricate; form; make up
【機】 groove
在機械工程與計算機科學交叉領域中,"計算聯動機構"(Computational Linkage Mechanism)指通過數學模型和算法實現多個機械單元協同運作的智能控制系統。該術語由三部分構成:
計算(Computation)
英文對應"algorithmic processing",指利用微分方程、矩陣運算等數學工具進行運動軌迹模拟(來源:《機械系統動力學基礎》,清華大學出版)。
聯動(Linkage)
英文譯為"kinematic chain",源自機械原理中的四杆機構理論,現延伸為多自由度系統的動态耦合關系,其運動規律可表示為: $$ begin{cases} l_1costheta_1 + l_2costheta_2 = x l_1sintheta_1 + l_2sintheta_2 = y end{cases} $$
機構(Mechanism)
對應英文"actuator system",包含傳感器網絡、伺服電機和執行單元的三層架構(來源:ASME Journal of Mechanical Design 2023年刊)。
該技術已應用于工業機器人領域,如ABB公司的IRB 6700系列通過關節力矩計算與路徑規劃的實時聯動,實現±0.05mm的定位精度(來源:國際自動化協會技術白皮書)。
“計算聯動機構”是一個結合機械工程與計算控制技術的複合概念,其核心含義需要從以下兩個層面理解:
聯動機構
指通過機械構件(如連杆、齒輪、凸輪等)的協同運動,實現特定動作傳遞或力傳遞的裝置。例如電梯安全鉗聯動機構通過限位件和從動件的配合實現緊急制動,夾具中的聯動機構則通過主動件推動從動件完成夾持動作。
計算聯動
強調通過計算技術(如傳感器、控制器、算法)對機械聯動過程進行實時監測與動态調整。例如汽車四驅聯動機構中,系統會根據路況實時計算扭矩分配,再通過機械結構實現動力傳輸。
特征 | 說明 |
---|---|
動态響應 | 通過實時計算調整機械參數(如傳動比、作用力) |
多系統集成 | 融合機械傳動、電子傳感和計算控制模塊(參考的“computing linkage”) |
高可靠性 | 如電梯安全系統通過冗餘設計保障緊急制動的可靠性 |
擴展說明:該概念體現了機電一體化趨勢,未來在機器人、智能制造等領域将更廣泛應用。需注意不同場景下“計算”的實現方式可能差異較大,既有基于物理模型的計算(如傳動比計算),也有基于AI算法的智能控制。
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