
【計】 inner linearization
【電】 interior wiring
burn up; change; convert; melt; spend; turn
内線性化(Internal Linearization)是數學與控制理論中的專業概念,指在系統内部狀态空間内實現非線性系統的線性近似過程。其核心是通過坐标變換或狀态反饋,将原非線性系統在特定工作點附近轉化為線性系統,從而簡化分析與控制設計。
微分幾何基礎
内線性化需滿足Frobenius定理條件,即存在一組新坐标 ( z = T(x) ),使得變換後的系統動态滿足: $$ dot{z} = Az + Bv $$ 其中 ( A, B ) 為線性系統矩陣,( v ) 為新輸入量。該過程依賴系統相對階和零動态的穩定性分析。
控制工程應用
在機器人軌迹跟蹤、航空航天控制等領域,内線性化用于設計精确反饋控制器。例如,通過狀态反饋 ( u = alpha(x) + beta(x)v ) 解耦非線性項,實現多變量系統的獨立控制。
Isidori, A. Nonlinear Control Systems(Springer),詳細闡述内線性化的微分幾何框架與設計方法。
Khalil, H.K. Nonlinear Systems(Prentice Hall),提供穩定性分析與控制器設計案例。
注:因搜索結果未提供可直接引用的線上資源鍊接,以上内容依據控制理論經典著作的學術定義綜合撰寫。建議通過學術數據庫(如IEEE Xplore、SpringerLink)檢索關鍵詞 "Internal Linearization" 或 "狀态空間線性化" 獲取具體文獻。
“内線性化”這一術語并非廣泛使用的标準學術概念,其具體含義可能因領域或上下文不同而有所差異。以下是根據常見構詞法和相關學科背景的推測性解釋:
數學/工程中的可能含義
若将“内”理解為“内部”或“内在”,則可能指在某個系統或模型的内部進行線性近似。例如:
計算機科學中的可能含義
可能涉及數據結構的轉換:
語言學中的特殊用法
少數文獻可能用其描述語言演變中詞彙意義從複雜到簡單、從隱喻到字面的“内部簡化”過程,但此用法極罕見。
注意事項:
由于該術語缺乏廣泛公認的定義,建議結合具體上下文或領域進一步确認。若涉及學術文獻,請檢查原文中對“内線性化”的明确定義及使用場景。
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