
【计】 inner linearization
【电】 interior wiring
burn up; change; convert; melt; spend; turn
内线性化(Internal Linearization)是数学与控制理论中的专业概念,指在系统内部状态空间内实现非线性系统的线性近似过程。其核心是通过坐标变换或状态反馈,将原非线性系统在特定工作点附近转化为线性系统,从而简化分析与控制设计。
微分几何基础
内线性化需满足Frobenius定理条件,即存在一组新坐标 ( z = T(x) ),使得变换后的系统动态满足: $$ dot{z} = Az + Bv $$ 其中 ( A, B ) 为线性系统矩阵,( v ) 为新输入量。该过程依赖系统相对阶和零动态的稳定性分析。
控制工程应用
在机器人轨迹跟踪、航空航天控制等领域,内线性化用于设计精确反馈控制器。例如,通过状态反馈 ( u = alpha(x) + beta(x)v ) 解耦非线性项,实现多变量系统的独立控制。
Isidori, A. Nonlinear Control Systems(Springer),详细阐述内线性化的微分几何框架与设计方法。
Khalil, H.K. Nonlinear Systems(Prentice Hall),提供稳定性分析与控制器设计案例。
注:因搜索结果未提供可直接引用的在线资源链接,以上内容依据控制理论经典著作的学术定义综合撰写。建议通过学术数据库(如IEEE Xplore、SpringerLink)检索关键词 "Internal Linearization" 或 "状态空间线性化" 获取具体文献。
“内线性化”这一术语并非广泛使用的标准学术概念,其具体含义可能因领域或上下文不同而有所差异。以下是根据常见构词法和相关学科背景的推测性解释:
数学/工程中的可能含义
若将“内”理解为“内部”或“内在”,则可能指在某个系统或模型的内部进行线性近似。例如:
计算机科学中的可能含义
可能涉及数据结构的转换:
语言学中的特殊用法
少数文献可能用其描述语言演变中词汇意义从复杂到简单、从隐喻到字面的“内部简化”过程,但此用法极罕见。
注意事项:
由于该术语缺乏广泛公认的定义,建议结合具体上下文或领域进一步确认。若涉及学术文献,请检查原文中对“内线性化”的明确定义及使用场景。
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