
【化】 force screw
all one's best; force; power; puissance; strength
【化】 force
【醫】 dynamo-; ergo-; force; potency; potentia; Power; stheno-; strength; vis
helix; screw; spiral; spire; volution
【化】 helix
【醫】 coil; coiling; helico-; screw; spiral; spiro-; tirefond
在理論力學中,力螺旋(Wrench) 是描述剛體所受空間力系簡化結果的重要概念,指一個力與一個力偶矩矢量方向平行的特殊力系組合。其漢英對照定義及核心要點如下:
英文術語:Wrench
定義:作用于剛體上的空間力系可簡化為一個作用于某點的力((vec{F}))和一個力偶矩((vec{M})),當二者方向平行時(即 (vec{F} parallel vec{M})),該力系稱為力螺旋。
物理意義:代表剛體同時受沿軸線方向的推力和繞該軸的扭轉作用,如擰螺絲時的受力狀态。
力螺旋的數學形式為:
$$ begin{align} vec{W} = left( vec{F}, vec{M} right)
text{其中 } vec{M} = vec{M}_O + vec{r} times vec{F} end{align} $$
(vec{r}) 為簡化中心到力作用點的矢量。當 (vec{F} cdot vec{M} eq 0) 且二者平行時,力系可化為力螺旋。
第8章“空間力系簡化”詳述力螺旋的數學推導及簡化條件。
“力螺旋”詞條定義其物理本質與應用背景。
第4章運用力螺旋分析機器人末端受力。
注:因專業術語的标準化定義多源于經典教材,部分參考文獻無直接線上鍊接,建議通過學術數據庫(如CNKI、SpringerLink)檢索書名獲取原文。
力螺旋是理論力學中描述剛體受力簡化結果的重要概念,其核心定義和特點如下:
力螺旋指一個力與一個方向與之平行的力偶矩的組合,屬于剛體上力系簡化的最終形式之一。當力系通過平移簡化到某一點(簡化中心)時,若力矢與力偶矩矢方向平行,則構成力螺旋(、4均明确此條件為判斷标準)。
組成要素
包含兩個部分:
簡化過程
通過選擇特定簡化中心,可使主矢與主矩平行。此時無法進一步簡化為單個力或純力偶,成為剛體受力的最簡非平衡狀态。
特殊情況
當主矩為零時,力螺旋退化為單一合力。
在機械工程中,力螺旋理論可用于分析手指抓取物體的靜力學問題(提及相關研究),而一般機械中的“螺旋”結構(如螺釘)則是利用斜面原理的簡單機械,需注意與專業術語“力螺旋”區分。
提示:若需了解力螺旋的數學表達式或具體簡化步驟,可參考理論力學教材中空間力系簡化章節。
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