
【化】 force screw
all one's best; force; power; puissance; strength
【化】 force
【医】 dynamo-; ergo-; force; potency; potentia; Power; stheno-; strength; vis
helix; screw; spiral; spire; volution
【化】 helix
【医】 coil; coiling; helico-; screw; spiral; spiro-; tirefond
在理论力学中,力螺旋(Wrench) 是描述刚体所受空间力系简化结果的重要概念,指一个力与一个力偶矩矢量方向平行的特殊力系组合。其汉英对照定义及核心要点如下:
英文术语:Wrench
定义:作用于刚体上的空间力系可简化为一个作用于某点的力((vec{F}))和一个力偶矩((vec{M})),当二者方向平行时(即 (vec{F} parallel vec{M})),该力系称为力螺旋。
物理意义:代表刚体同时受沿轴线方向的推力和绕该轴的扭转作用,如拧螺丝时的受力状态。
力螺旋的数学形式为:
$$ begin{align} vec{W} = left( vec{F}, vec{M} right)
text{其中 } vec{M} = vec{M}_O + vec{r} times vec{F} end{align} $$
(vec{r}) 为简化中心到力作用点的矢量。当 (vec{F} cdot vec{M} eq 0) 且二者平行时,力系可化为力螺旋。
第8章“空间力系简化”详述力螺旋的数学推导及简化条件。
“力螺旋”词条定义其物理本质与应用背景。
第4章运用力螺旋分析机器人末端受力。
注:因专业术语的标准化定义多源于经典教材,部分参考文献无直接在线链接,建议通过学术数据库(如CNKI、SpringerLink)检索书名获取原文。
力螺旋是理论力学中描述刚体受力简化结果的重要概念,其核心定义和特点如下:
力螺旋指一个力与一个方向与之平行的力偶矩的组合,属于刚体上力系简化的最终形式之一。当力系通过平移简化到某一点(简化中心)时,若力矢与力偶矩矢方向平行,则构成力螺旋(、4均明确此条件为判断标准)。
组成要素
包含两个部分:
简化过程
通过选择特定简化中心,可使主矢与主矩平行。此时无法进一步简化为单个力或纯力偶,成为刚体受力的最简非平衡状态。
特殊情况
当主矩为零时,力螺旋退化为单一合力。
在机械工程中,力螺旋理论可用于分析手指抓取物体的静力学问题(提及相关研究),而一般机械中的“螺旋”结构(如螺钉)则是利用斜面原理的简单机械,需注意与专业术语“力螺旋”区分。
提示:若需了解力螺旋的数学表达式或具体简化步骤,可参考理论力学教材中空间力系简化章节。
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