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積分電動機英文解釋翻譯、積分電動機的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯:

【計】 intergrating motor

分詞翻譯:

積分的英語翻譯:

integral
【計】 integral
【化】 integral
【醫】 integration

電動機的英語翻譯:

electromotor
【化】 motor

專業解析

在電氣工程領域,"積分電動機"(英文通常對應Integrating Motor 或Servo Motor with Integrator Function)是一個特定概念,指代一類具備位置或角度積分功能的特殊電動機及其控制系統。其核心在于利用積分環節實現精确的位置控制或速度積分。

詳細解釋如下:

  1. 術語定義與核心功能 (Term Definition & Core Function)

    • 積分 (Integrating): 在控制系統中,積分(∫)是一種數學運算,其輸出與輸入信號對時間的積分(累積量)成正比。對于電動機而言,"積分"功能通常指:
      • 位置積分: 電動機的輸出軸轉角(位置)是其輸入控制信號(如電壓、電流)對時間的積分。這意味着控制信號的大小和持續時間共同決定了最終轉過的角度。例如,施加一個恒定的電壓信號,電機會持續勻速旋轉,其轉角就是速度對時間的積分。
      • 速度積分: 在伺服系統中,積分環節常用于消除穩态誤差(如位置跟蹤誤差)。積分器會對誤差信號進行累積,産生一個持續增大的控制量,直到誤差被消除。
    • 電動機 (Motor): 指執行機構本身,通常是直流電機、交流伺服電機或步進電機等。
    • 綜合: "積分電動機" 主要指那些設計用于或應用于需要精确位置控制、且其控制回路中包含積分環節以實現無靜差跟蹤或位置累積功能的電機系統。它強調的是控制策略(積分)與執行器(電機)的結合。
  2. 工作原理 (Working Principle) 積分電動機通常工作在閉環伺服系統中。其典型控制框圖包含:

    • 位置指令: 期望達到的角度或位置。
    • 位置反饋: 通過編碼器或旋轉變壓器等傳感器測量電機的實際位置。
    • 誤差比較器: 計算指令位置與實際位置的差值(誤差)。
    • 控制器 (含積分環節): 核心部分。控制器(如PID控制器)接收誤差信號。其中的積分項 (I項) 會對誤差進行時間積分。即使誤差很小,隻要存在且持續,積分項就會不斷累積增大,最終驅動電機動作以完全消除穩态誤差(靜差),實現高精度的位置跟蹤。積分環節的存在是這類電機系統被稱為"積分電動機"的關鍵。
    • 功率驅動器: 放大控制信號,驅動電機。
    • 電動機: 執行旋轉運動。 其核心公式體現在PID控制器的積分項: $$ u_I(t) = KI int{0}^{t} e(tau) dtau $$ 其中:
    • $u_I(t)$ 是積分項的輸出(控制量的一部分)。
    • $K_I$ 是積分增益系數。
    • $e(tau)$ 是時間 $tau$ 時刻的誤差信號。
    • $int_{0}^{t} e(tau) dtau$ 表示從時間0到當前時間 $t$ 的誤差累積(積分)。
  3. 主要應用場景 (Primary Applications) 積分電動機(系統)因其高精度、無靜差的特性,廣泛應用于需要精确位置控制或速度積分的場合:

    • 機器人關節驅動: 精确控制機械臂各關節的角度。
    • 數控機床 (CNC): 控制刀具或工作台的精确位置和進給速度。
    • 雷達天線定位: 精确控制天線的方位角和俯仰角。
    • 望遠鏡跟蹤系統: 精确跟蹤天體運動。
    • 自動化裝配線: 精确定位零件或執行機構。
    • 繪圖儀/打印機: 控制筆頭或打印頭的精确移動。

重要說明:

參考資料:

網絡擴展解釋

“積分電動機”這一表述可能涉及對電機分類或特性的描述。以下是綜合多個信息的解釋:

1.基本定義

2.分類與應用

3.其他可能解釋

“積分電動機”更可能指積分馬力電動機,屬于按功率分類的電機類型,適用于中高功率場景。如需進一步了解具體型號或技術細節,可參考電機工程手冊或專業文獻。

分類

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