积分电动机英文解释翻译、积分电动机的近义词、反义词、例句
英语翻译：
【计】 intergrating motor
分词翻译：
积分的英语翻译：
integral
【计】 integral
【化】 integral
【医】 integration
电动机的英语翻译：
electromotor
【化】 motor
专业解析
在电气工程领域，"积分电动机"（英文通常对应Integrating Motor 或Servo Motor with Integrator Function）是一个特定概念，指代一类具备位置或角度积分功能的特殊电动机及其控制系统。其核心在于利用积分环节实现精确的位置控制或速度积分。
详细解释如下：
-
术语定义与核心功能 (Term Definition & Core Function)
- 积分 (Integrating): 在控制系统中，积分（∫）是一种数学运算，其输出与输入信号对时间的积分（累积量）成正比。对于电动机而言，"积分"功能通常指：
- 位置积分： 电动机的输出轴转角（位置）是其输入控制信号（如电压、电流）对时间的积分。这意味着控制信号的大小和持续时间共同决定了最终转过的角度。例如，施加一个恒定的电压信号，电机会持续匀速旋转，其转角就是速度对时间的积分。
- 速度积分： 在伺服系统中，积分环节常用于消除稳态误差（如位置跟踪误差）。积分器会对误差信号进行累积，产生一个持续增大的控制量，直到误差被消除。
- 电动机 (Motor): 指执行机构本身，通常是直流电机、交流伺服电机或步进电机等。
- 综合： "积分电动机" 主要指那些设计用于或应用于需要精确位置控制、且其控制回路中包含积分环节以实现无静差跟踪或位置累积功能的电机系统。它强调的是控制策略（积分）与执行器（电机）的结合。
-
工作原理 (Working Principle)
积分电动机通常工作在闭环伺服系统中。其典型控制框图包含：
- 位置指令： 期望达到的角度或位置。
- 位置反馈： 通过编码器或旋转变压器等传感器测量电机的实际位置。
- 误差比较器： 计算指令位置与实际位置的差值（误差）。
- 控制器 (含积分环节)： 核心部分。控制器（如PID控制器）接收误差信号。其中的积分项 (I项) 会对误差进行时间积分。即使误差很小，只要存在且持续，积分项就会不断累积增大，最终驱动电机动作以完全消除稳态误差（静差），实现高精度的位置跟踪。积分环节的存在是这类电机系统被称为"积分电动机"的关键。
- 功率驱动器： 放大控制信号，驱动电机。
- 电动机： 执行旋转运动。
其核心公式体现在PID控制器的积分项：
$$
u_I(t) = KI int{0}^{t} e(tau) dtau
$$
其中：
- $u_I(t)$ 是积分项的输出（控制量的一部分）。
- $K_I$ 是积分增益系数。
- $e(tau)$ 是时间 $tau$ 时刻的误差信号。
- $int_{0}^{t} e(tau) dtau$ 表示从时间0到当前时间 $t$ 的误差累积（积分）。
-
主要应用场景 (Primary Applications)
积分电动机（系统）因其高精度、无静差的特性，广泛应用于需要精确位置控制或速度积分的场合：
- 机器人关节驱动： 精确控制机械臂各关节的角度。
- 数控机床 (CNC)： 控制刀具或工作台的精确位置和进给速度。
- 雷达天线定位： 精确控制天线的方位角和俯仰角。
- 望远镜跟踪系统： 精确跟踪天体运动。
- 自动化装配线： 精确定位零件或执行机构。
- 绘图仪/打印机： 控制笔头或打印头的精确移动。
重要说明：
- "积分电动机"并非指一种物理结构特殊的标准电机类型（如直流电机、步进电机本身），而是更侧重于描述该电机在特定控制系统（包含积分控制）中所扮演的角色和实现的功能。在工程实践中，交流伺服电机因其优异的可控性，是最常用于构建高性能"积分电动机"系统的类型。
- 在英文文献中，更常见的表述是强调控制策略（如 "servo system with integral control"）或直接使用具体的电机类型（如 "servo motor"），而 "Integrating Motor" 作为一个特定术语的使用频率相对较低，但在描述其核心功能时是准确且存在的。
参考资料：
网络扩展解释
“积分电动机”这一表述可能涉及对电机分类或特性的描述。以下是综合多个信息的解释：
1.基本定义
- 电动机（Motor）是将电能转化为机械能的装置，核心结构包括定子绕组（产生磁场）和转子（通过电流受磁场力作用旋转）。
- 积分在此语境中可能有两种含义：
- 数学积分：通常指对物理量（如功率、转矩）的积分运算，但搜索结果未明确关联此含义。
- 整体/综合：更可能指“积分马力电动机”（Integral Horsepower Motor），即功率≥1马力的电机，与小功率的“分马力电机”区分。
2.分类与应用
- 积分马力电动机（Integral Horsepower Motor）：
- 功率范围：通常指输出功率≥1马力（约746瓦）的电动机，适用于工业设备、泵、压缩机等中高负载场景。
- 特点：结构紧凑、效率高，需独立控制电路。
- 分马力电动机（Fractional Horsepower Motor）：功率＜1马力，常见于家电、小型工具等。
3.其他可能解释
- 若指“积分控制电动机”，则涉及电机控制算法（如PID中的积分环节），但搜索结果未直接提及此概念。
“积分电动机”更可能指积分马力电动机，属于按功率分类的电机类型，适用于中高功率场景。如需进一步了解具体型号或技术细节，可参考电机工程手册或专业文献。
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