英語翻譯：

【電】 inertial navigation

相關詞條：

1.inertialguidance  

分詞翻譯：

慣的英語翻譯：

be used to; indulge; spoil

導航的英語翻譯：

navigation

專業解析

慣性導航（Inertial Navigation）是一種基于慣性傳感器測量載體運動狀态的技術，其英文術語為"Inertial Navigation System (INS)"。該系統通過加速度計和陀螺儀實時感知載體的線加速度和角速度，利用積分運算推算位置、速度及姿态信息，全程無需依賴外部信號。

從技術實現角度，慣性導航包含以下核心組件：

1. 加速度計：測量載體在三維空間中的線性加速度，例如美國國防部标準文件《MIL-STD-1472》中定義的戰術級傳感器精度需達到0.01 m/s²量級。
2. 陀螺儀：檢測載體的角速度變化，高精度光纖陀螺儀漂移誤差可控制在0.001°/h以下（參考《IEEE航空航天電子系統彙刊》）。
3. 導航計算機：通過捷聯算法或平台式算法解算運動軌迹，涉及牛頓力學方程與坐标變換矩陣計算： $$ begin{aligned} v &= int a , dt s &= int v , dt end{aligned} $$

該技術廣泛應用于軍事、航空與水下領域。例如，波音787客機的備用導航系統采用激光陀螺INS（據《航空周刊》報道），而中國"蛟龍號"深潛器則通過慣性導航實現萬米海底定位（《中國海洋工程》期刊數據）。其優勢在于抗幹擾性強且隱蔽性高，但誤差會隨時間累積，需定期與GPS等系統校準。

在标準術語對照方面，《英漢航空詞典》将"Inertial Measurement Unit (IMU)"譯為"慣性測量單元"，定義為加速度計與陀螺儀的組合裝置。國際宇航聯合會（IAF）技術報告指出，現代量子慣性導航技術正突破傳統精度極限，成為新一代導航研究方向。

網絡擴展解釋

慣性導航（Inertial Navigation）是一種基于慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀）的自主式導航技術，其核心原理遵循牛頓運動定律。以下為詳細解釋：

1.定義與基本原理

通過測量載體的三軸加速度和角速度，經過兩次積分運算（加速度→速度→位移）和姿态解算，實時推算位置、速度及姿态信息。其最大特點是不依賴外部信號（如GPS），可在深海、隧道、電磁幹擾等極端環境中獨立工作。

2.核心組成

• 慣性傳感器：包括加速度計（測量線性加速度）和陀螺儀（測量角速度），部分系統結合磁力計輔助方向校準。
• 計算單元：對傳感器數據進行積分、濾波和誤差補償，解算導航參數。
• 自主性：所有設備均安裝在載體内部，無需與外界交互。

3.特點

• 優勢：抗幹擾性強、短時精度高、隱蔽性好，適用于軍事（如導彈制導、核潛艇導航）及複雜環境（如無人機、航天器）。
• 局限性：存在累積誤差，導航時間越長誤差越大，需與其他系統（如GPS）組合使用以提高長期精度。

4.典型應用

• 軍事領域：導彈、戰鬥機、潛艇的自主導航。
• 民用領域：航空器姿态控制、無人駕駛汽車定位、船舶導航等。
• 組合導航：與衛星導航融合，形成高可靠性系統（如GPS/INS組合）。

5.技術發展

最早應用于1942年德國V-2火箭，現代技術通過微型化、多傳感器融合（如原子陀螺儀）提升精度。

如需進一步了解誤差補償或具體算法，可參考來源網頁的完整内容。

分類

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