英语翻译：

【电】 inertial navigation

相关词条：

1.inertialguidance  

分词翻译：

惯的英语翻译：

be used to; indulge; spoil

导航的英语翻译：

navigation

专业解析

惯性导航（Inertial Navigation）是一种基于惯性传感器测量载体运动状态的技术，其英文术语为"Inertial Navigation System (INS)"。该系统通过加速度计和陀螺仪实时感知载体的线加速度和角速度，利用积分运算推算位置、速度及姿态信息，全程无需依赖外部信号。

从技术实现角度，惯性导航包含以下核心组件：

1. 加速度计：测量载体在三维空间中的线性加速度，例如美国国防部标准文件《MIL-STD-1472》中定义的战术级传感器精度需达到0.01 m/s²量级。
2. 陀螺仪：检测载体的角速度变化，高精度光纤陀螺仪漂移误差可控制在0.001°/h以下（参考《IEEE航空航天电子系统汇刊》）。
3. 导航计算机：通过捷联算法或平台式算法解算运动轨迹，涉及牛顿力学方程与坐标变换矩阵计算： $$ begin{aligned} v &= int a , dt s &= int v , dt end{aligned} $$

该技术广泛应用于军事、航空与水下领域。例如，波音787客机的备用导航系统采用激光陀螺INS（据《航空周刊》报道），而中国"蛟龙号"深潜器则通过惯性导航实现万米海底定位（《中国海洋工程》期刊数据）。其优势在于抗干扰性强且隐蔽性高，但误差会随时间累积，需定期与GPS等系统校准。

在标准术语对照方面，《英汉航空词典》将"Inertial Measurement Unit (IMU)"译为"惯性测量单元"，定义为加速度计与陀螺仪的组合装置。国际宇航联合会（IAF）技术报告指出，现代量子惯性导航技术正突破传统精度极限，成为新一代导航研究方向。

网络扩展解释

惯性导航（Inertial Navigation）是一种基于惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）的自主式导航技术，其核心原理遵循牛顿运动定律。以下为详细解释：

1.定义与基本原理

通过测量载体的三轴加速度和角速度，经过两次积分运算（加速度→速度→位移）和姿态解算，实时推算位置、速度及姿态信息。其最大特点是不依赖外部信号（如GPS），可在深海、隧道、电磁干扰等极端环境中独立工作。

2.核心组成

• 惯性传感器：包括加速度计（测量线性加速度）和陀螺仪（测量角速度），部分系统结合磁力计辅助方向校准。
• 计算单元：对传感器数据进行积分、滤波和误差补偿，解算导航参数。
• 自主性：所有设备均安装在载体内部，无需与外界交互。

3.特点

• 优势：抗干扰性强、短时精度高、隐蔽性好，适用于军事（如导弹制导、核潜艇导航）及复杂环境（如无人机、航天器）。
• 局限性：存在累积误差，导航时间越长误差越大，需与其他系统（如GPS）组合使用以提高长期精度。

4.典型应用

• 军事领域：导弹、战斗机、潜艇的自主导航。
• 民用领域：航空器姿态控制、无人驾驶汽车定位、船舶导航等。
• 组合导航：与卫星导航融合，形成高可靠性系统（如GPS/INS组合）。

5.技术发展

最早应用于1942年德国V-2火箭，现代技术通过微型化、多传感器融合（如原子陀螺仪）提升精度。

如需进一步了解误差补偿或具体算法，可参考来源网页的完整内容。

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