機器人的狀态英文解釋翻譯、機器人的狀态的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【法】 robotry

分詞翻譯：

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

狀态的英語翻譯：

state; condition; fettle; position; predicament; status
【計】 behaviour; S; ST; state; status; transient regime
【醫】 asiminine asis; condition; etat; sirupus ferri jodati; state; status
【經】 state

專業解析

在漢英詞典框架下，“機器人的狀态”指機器人系統在特定時間點的綜合運行條件與屬性，其核心含義可分為以下維度：

物理狀态（Physical State）
包含機器人本體位置、姿态、關節角度及運動速度等可量化參數，例如工業機械臂的實時坐标定位（X, Y, Z軸）與末端執行器開合角度。該狀态直接影響機械系統精度，需通過編碼器或慣性測量單元（IMU）持續監測。
任務狀态（Task State）
反映機器人當前執行任務的進度與模式，例如服務機器人處于“路徑規劃”“物體抓取”或“異常暫停”階段。此類狀态常以有限狀态機（Finite State Machine）模型描述，并遵循ISO 8373:2021對工業機器人操作階段的标準化定義。
能源狀态（Power State）
包含電池剩餘容量、電壓穩定性及熱管理指标，例如移動機器人電池電量低于20%時觸發低功耗模式。參考IEEE 1872.2-2023标準，該狀态需滿足$P = V times I$的實時功率計算要求。
傳感器融合狀态（Sensor Fusion State）
指多源傳感器（如LiDAR、攝像頭、力覺傳感器）的數據協同質量，例如自動駕駛機器人通過卡爾曼濾波（Kalman Filter）算法達成$hat{x}{k|k} = hat{x}{k|k-1} + K_k(z_k - Hkhat{x}{k|k-1})$的狀态估計優化。
軟件邏輯狀态（Software Logic State）
涵蓋控制系統的程式執行流與異常處理機制，例如ROS 2框架中節點（Node）的激活/休眠狀态，或基于容錯算法（Fault Tolerance Algorithm）的錯誤代碼響應層級。

網絡擴展解釋

機器人的“狀态”通常指其在特定時刻的物理屬性、工作模式及運行條件，涵蓋多個維度的描述。以下是詳細解釋：

一、狀态的基本定義

機器人狀态是描述其當前行為、位置、能量及功能的核心參數集合，包括：

物理屬性：如位置、角度、速度、加速度等運動學量。
工作模式：根據任務需求切換的不同操作階段，如待機、執行任務、充電等。
系統狀态：硬件與軟件的運行情況，例如傳感器數據、電池電量、故障代碼等。

二、常見狀态分類（基于）

待機狀态
機器人處于低功耗休眠模式，等待指令或環境觸發。例如掃地機器人靜止時，通過傳感器監測是否有人經過或收到啟動命令。
執行狀态
機器人按預設程式執行任務，如工業機械臂焊接、服務機器人送餐。此狀态下需實時處理傳感器數據并調整動作。
故障狀态
遇到硬件損壞、程式錯誤或環境異常時，機器人停止任務并報警。例如傳感器失靈觸發緊急停機。
交互狀态
與人類或其他設備進行信息交換，如語音助手響應指令、協作機器人接收手勢控制。涉及語音識别、圖像處理等技術。
充電狀态
電量不足時自動返回充電站，期間暫停任務直至能量恢複。常見于家庭服務機器人。

三、技術視角下的狀态描述

位姿狀态：通過坐标系（如基座标系、末端執行器坐标系）描述機器人各部件的位置和姿态，例如 O_T_EE 表示末端執行器在基座标系中的實時位姿。
傳感器反饋：非接觸傳感器（視覺、聽覺）和接觸傳感器（觸覺、力覺）共同構成狀态感知系統，确保機器人適應環境變化。

四、狀态監測與估計

機器人通過算法（如卡爾曼濾波、最小二乘法）融合多傳感器數據，實時估計自身狀态，這一過程稱為“狀态估計”，其理論可追溯至概率論和貝葉斯法則。

如需更完整的機器人狀态類型或技術細節，可參考相關工程手冊或學術文獻。