机器人的状态英文解释翻译、机器人的状态的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【法】 robotry

分词翻译：

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

状态的英语翻译：

state; condition; fettle; position; predicament; status
【计】 behaviour; S; ST; state; status; transient regime
【医】 asiminine asis; condition; etat; sirupus ferri jodati; state; status
【经】 state

专业解析

在汉英词典框架下，“机器人的状态”指机器人系统在特定时间点的综合运行条件与属性，其核心含义可分为以下维度：

物理状态（Physical State）
包含机器人本体位置、姿态、关节角度及运动速度等可量化参数，例如工业机械臂的实时坐标定位（X, Y, Z轴）与末端执行器开合角度。该状态直接影响机械系统精度，需通过编码器或惯性测量单元（IMU）持续监测。
任务状态（Task State）
反映机器人当前执行任务的进度与模式，例如服务机器人处于“路径规划”“物体抓取”或“异常暂停”阶段。此类状态常以有限状态机（Finite State Machine）模型描述，并遵循ISO 8373:2021对工业机器人操作阶段的标准化定义。
能源状态（Power State）
包含电池剩余容量、电压稳定性及热管理指标，例如移动机器人电池电量低于20%时触发低功耗模式。参考IEEE 1872.2-2023标准，该状态需满足$P = V times I$的实时功率计算要求。
传感器融合状态（Sensor Fusion State）
指多源传感器（如LiDAR、摄像头、力觉传感器）的数据协同质量，例如自动驾驶机器人通过卡尔曼滤波（Kalman Filter）算法达成$hat{x}{k|k} = hat{x}{k|k-1} + K_k(z_k - Hkhat{x}{k|k-1})$的状态估计优化。
软件逻辑状态（Software Logic State）
涵盖控制系统的程序执行流与异常处理机制，例如ROS 2框架中节点（Node）的激活/休眠状态，或基于容错算法（Fault Tolerance Algorithm）的错误代码响应层级。

网络扩展解释

机器人的“状态”通常指其在特定时刻的物理属性、工作模式及运行条件，涵盖多个维度的描述。以下是详细解释：

一、状态的基本定义

机器人状态是描述其当前行为、位置、能量及功能的核心参数集合，包括：

物理属性：如位置、角度、速度、加速度等运动学量。
工作模式：根据任务需求切换的不同操作阶段，如待机、执行任务、充电等。
系统状态：硬件与软件的运行情况，例如传感器数据、电池电量、故障代码等。

二、常见状态分类（基于）

待机状态
机器人处于低功耗休眠模式，等待指令或环境触发。例如扫地机器人静止时，通过传感器监测是否有人经过或收到启动命令。
执行状态
机器人按预设程序执行任务，如工业机械臂焊接、服务机器人送餐。此状态下需实时处理传感器数据并调整动作。
故障状态
遇到硬件损坏、程序错误或环境异常时，机器人停止任务并报警。例如传感器失灵触发紧急停机。
交互状态
与人类或其他设备进行信息交换，如语音助手响应指令、协作机器人接收手势控制。涉及语音识别、图像处理等技术。
充电状态
电量不足时自动返回充电站，期间暂停任务直至能量恢复。常见于家庭服务机器人。

三、技术视角下的状态描述

位姿状态：通过坐标系（如基座标系、末端执行器坐标系）描述机器人各部件的位置和姿态，例如 O_T_EE 表示末端执行器在基座标系中的实时位姿。
传感器反馈：非接触传感器（视觉、听觉）和接触传感器（触觉、力觉）共同构成状态感知系统，确保机器人适应环境变化。

四、状态监测与估计

机器人通过算法（如卡尔曼滤波、最小二乘法）融合多传感器数据，实时估计自身状态，这一过程称为“状态估计”，其理论可追溯至概率论和贝叶斯法则。

如需更完整的机器人状态类型或技术细节，可参考相关工程手册或学术文献。