
【機】 link motion
【化】 connecting rod; link rod; pitman
athletics; sport; campaign; exercise; movement; play
【醫】 cin-; cine-; cinesi-; cineto-; exercise; kine-; kinesi-; kinesio-
kinesis; kineto-; kino-; locomotion; motion; movement
【經】 campaign; motion
連杆運動(Connecting Rod Motion)是機械工程領域的核心概念,指由剛性連杆、曲軸和活塞組成的機構中,通過鉸鍊連接實現能量傳遞的複合運動形式。其英文定義在《牛津機械工程詞典》中被描述為:"A kinematic chain converting reciprocating motion into rotational motion via pivoted rigid links"(通過鉸接剛性杆将往複運動轉化為旋轉運動的運動鍊)。
該運動遵循以下物理學規律: $$ begin{aligned} theta &= arccosleft(frac{L_1 + L_2 - x}{2L_1L_2}right) v &= romegaleft(sintheta + frac{r}{2L}sin2thetaright) end{aligned} $$ 其中$L$為連杆長度,$r$為曲柄半徑,$theta$為曲柄轉角(公式源自《機械動力學原理》第三章)。
典型應用包含:
在機構分類學中,根據《國際機械設計手冊》标準可分為:
工程實踐中需特别注意潤滑設計(參考ASME标準B5.54-2020)和疲勞強度計算(依據ISO 1352:2019測試規範)。麻省理工學院機械工程系公開課程中的連杆機構仿真模型,驗證了不同材質對運動精度的影響規律。
連杆運動是機械工程中通過剛性杆(連杆)連接不同構件,實現運動形式轉換和動力傳遞的機構運動方式。以下是詳細解釋:
連杆運動指由鉸鍊或滑道連接的剛性杆系統,将一種運動形式轉換為另一種形式。例如内燃機中,連杆将活塞的往複運動轉化為曲軸的旋轉運動。
對于簡化的連杆系統(如模型),當A點以勻速$v_A$向C點運動時,B點速度$v_B$與角度θ的關系可通過幾何約束推導: $$ v_B = v_A cdot cotθ $$ 該公式表明B點速度隨角度θ增大而減小。
注:實際應用中需考慮更多因素(如摩擦、慣性力),具體分析需結合機構參數。
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