
【建】 closed-tube test
【化】 closed loop
experiment; test; try; try on; try out; examination; experimentation; trial
trial run
【計】 breadboarding
【醫】 probation; test; tria
【經】 test; trial
閉環試驗(Closed-loop Test)是控制工程和系統測試中的核心概念,指通過實時反饋機制将被測系統的輸出信號作為輸入信號的一部分,形成閉合回路的測試方法。其核心特征在于系統輸出會直接影響控制決策,從而實現動态調整和優化。以下從漢英對照與技術内涵兩方面詳解:
動态反饋機制
系統響應實時影響控制指令,例如:
$$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) , dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$
其中 ( e(t) ) 為設定值與實際輸出的誤差,( K_p, K_i, K_d ) 為控制參數。
魯棒性驗證
通過注入擾動信號(如階躍輸入、正弦幹擾),測試系統在噪聲、延遲等條件下的穩定性,評估控制器抗幹擾能力 。
虛實結合應用
閉環試驗的核心價值在于通過逼近真實環境的動态反饋,驗證系統在複雜場景下的可靠性與適應性,為高安全性領域(如自動駕駛、航空)提供關鍵技術保障。
閉環試驗(Closed-loop Test)是一種基于反饋控制原理的測試方法,其核心是通過實時監測輸出結果并動态調整輸入參數,使系統達到預期目标。以下是詳細解析:
反饋機制
系統通過傳感器或監測設備實時獲取輸出數據,與預設目标值對比後生成偏差信號,進而調整輸入參數。例如自動駕駛測試中,車輛會根據路況變化持續修正行駛軌迹。
動态適應性
與開環測試不同,閉環測試能根據環境變化自動調整策略,如電源適配器通過反饋回路保持輸出電壓穩定。
特性 | 閉環測試 | 開環測試 |
---|---|---|
反饋 | 有實時數據反饋與調整 | 無反饋機制 |
適用性 | 動态變化環境(如複雜路況) | 固定輸入輸出場景 |
複雜度 | 系統結構更複雜,需處理延遲 | 結構簡單,成本較低 |
通過這種機制,閉環試驗能有效驗證系統在真實環境中的魯棒性和穩定性,是自動駕駛、工業自動化等領域的關鍵測試方法。
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