
【醫】 triaxial reference system
三軸參照系(three-axis reference system)是描述物體在三維空間中位置和方向的基準坐标系,由三個相互垂直的坐标軸(通常标記為X、Y、Z)構成。該概念在工程學、航空航天和物理學中廣泛應用,用于精确量化物體的空間關系與運動狀态。
從數學定義角度,三軸參照系可表達為笛卡爾坐标系,滿足正交歸一條件: $$ vec{i} cdot vec{j} = 0, quad vec{j} cdot vec{k} = 0, quad vec{k} cdot vec{i} = 0 $$ 其中單位向量$vec{i}$、$vec{j}$、$vec{k}$分别對應三個坐标軸方向。這種正交特性使得空間任意點坐标$(x,y,z)$可通過矢量疊加原理确定。
實際應用中,三軸參照系常與慣性導航系統結合。例如飛行器姿态控制采用機體坐标系(body frame),其X軸指向機頭方向,Y軸沿右機翼延伸,Z軸垂直向下,該定義符合國際航空标準ISO 1151-2:1985對飛行器坐标系的規範。在工業機器人領域,ISO 9787:2013明确要求采用三軸坐标系進行末端執行器的位姿描述。
該術語的權威解釋可見于《機械工程術語》國家标準(GB/T 10609.1-2020),其中将三軸參照系定義為“通過三個正交軸線建立的立體空間基準框架”。英文對照版本标注為"triaxial coordinate system",強調其三維測量特性。美國NASA技術報告SP-2016-6105進一步闡釋了該坐标系在航天器軌道計算中的具體實施方法。
三軸參照系是用于描述物體位置或方向的坐标系,由三個互相垂直的軸(通常為X、Y、Z軸)構成。以下是詳細解釋:
如需進一步了解坐标系建立方法,可參考的步驟說明。
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