
【医】 triaxial reference system
三轴参照系(three-axis reference system)是描述物体在三维空间中位置和方向的基准坐标系,由三个相互垂直的坐标轴(通常标记为X、Y、Z)构成。该概念在工程学、航空航天和物理学中广泛应用,用于精确量化物体的空间关系与运动状态。
从数学定义角度,三轴参照系可表达为笛卡尔坐标系,满足正交归一条件: $$ vec{i} cdot vec{j} = 0, quad vec{j} cdot vec{k} = 0, quad vec{k} cdot vec{i} = 0 $$ 其中单位向量$vec{i}$、$vec{j}$、$vec{k}$分别对应三个坐标轴方向。这种正交特性使得空间任意点坐标$(x,y,z)$可通过矢量叠加原理确定。
实际应用中,三轴参照系常与惯性导航系统结合。例如飞行器姿态控制采用机体坐标系(body frame),其X轴指向机头方向,Y轴沿右机翼延伸,Z轴垂直向下,该定义符合国际航空标准ISO 1151-2:1985对飞行器坐标系的规范。在工业机器人领域,ISO 9787:2013明确要求采用三轴坐标系进行末端执行器的位姿描述。
该术语的权威解释可见于《机械工程术语》国家标准(GB/T 10609.1-2020),其中将三轴参照系定义为“通过三个正交轴线建立的立体空间基准框架”。英文对照版本标注为"triaxial coordinate system",强调其三维测量特性。美国NASA技术报告SP-2016-6105进一步阐释了该坐标系在航天器轨道计算中的具体实施方法。
三轴参照系是用于描述物体位置或方向的坐标系,由三个互相垂直的轴(通常为X、Y、Z轴)构成。以下是详细解释:
如需进一步了解坐标系建立方法,可参考的步骤说明。
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