冗餘位移英文解釋翻譯、冗餘位移的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 redundant displacement

分詞翻譯：

冗餘位的英語翻譯：

【計】 redundance; redundant bit

移的英語翻譯：

change; move; shift
【醫】 trans-

專業解析

在工程學和計算機科學領域，"冗餘位移"（Redundant Displacement）指系統中超出必要自由度的額外位移分量，這些分量不影響系統核心功能但可能用于優化性能或容錯。以下是詳細解釋：

一、術語定義與背景

中文：冗餘位移
英文：Redundant Displacement

核心含義：在機構運動學或結構力學中，指通過附加約束或自由度産生的非獨立位移量。例如機械臂關節的輔助位移補償（來源：美國機械工程師協會術語庫）。

二、技術場景解析

機械工程領域
在并聯機器人設計中，冗餘位移允許末端執行器在特定方向産生額外位移，避免奇異位形并提升靈活性（來源：IEEE機器人與自動化期刊）。
結構力學應用
建築抗震設計中，通過引入冗餘位移（如阻尼器的附加形變）分散地震能量，防止主體結構失效（來源：中國建築科學研究院《建築抗震設計規範》）。
計算機圖形學
三維動畫骨骼系統中，冗餘位移用于修正關節聯動誤差，确保運動平滑性（來源：ACM計算機圖形學年會論文）。

三、學術與工業标準

國際标準：ISO 9283:2022《工業機器人性能标準》将冗餘位移列為精度補償參數。
中國國标：GB/T 12643-2013《機器人與機器人裝備詞彙》定義其為"不影響任務空間的過剩自由度位移"。

權威參考來源：

ASME Mechanical Engineering Glossary (me.asme.org/glossary)

IEEE Transactions on Robotics (ieeexplore.ieee.org)

《建築抗震設計規範》GB 50011-2010

ISO 9283:2022 Industrial robots performance criteria
注：部分來源需通過學術數據庫訪問完整文獻

網絡擴展解釋

“冗餘位移”是工程或計算機領域中的專業術語，結合了“冗餘”和“位移”的雙重含義。以下是詳細解釋：

一、核心概念

冗餘
指系統中人為增加的重複部分，目的是通過備份提高安全性或可靠性。例如，工程中采用三重模塊化冗餘設計（如飛機控制系統），通過多個部件相互校驗，避免單點故障。
位移
描述物體位置變化的物理量，包含大小和方向（矢量）。例如，物體移動後回到原點，位移為零。

二、冗餘位移的定義

在機械或計算機系統中，冗餘位移指通過設計多個重複的位移機制（如執行機構或數據存儲路徑），确保即使部分組件失效，系統仍能正常運作。例如：

機器人控制：多個電機協同工作，若某一電機故障，其他電機仍能完成目标位移；
數據庫存儲：相同數據在不同位置重複存儲，即使部分節點損壞，仍可通過冗餘路徑讀取數據。

三、應用場景

工程安全：橋梁或建築結構中設置冗餘支撐，應對突發位移形變；
計算機系統：多線程處理時，冗餘計算路徑可避免因單線程錯誤導緻整體崩潰。

四、與非冗餘系統的區别

特征	冗餘位移系統	非冗餘系統
可靠性	高（備份機制）	低（單點依賴）
複雜度	較高	較低
維護成本	較高	較低

五、總結

冗餘位移通過引入重複或備份的位移機制，提升系統容錯能力，常見于高可靠性要求的工程和計算機領域。需權衡其帶來的安全性與增加的複雜度及成本。