
【化】 feedforward control
【計】 feed forward
【經】 feed forward
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
前饋控制(Feedforward Control)是控制理論中的一種開環調節機制,其核心思想是通過預先測量和補償系統外部幹擾,而非依賴輸出結果的反饋來實現目标穩定性。在漢英詞典中,"前饋"對應"feedforward",強調在幹擾影響系統輸出之前進行預測性調整。
從工程實現角度看,前饋控制系統包含三大要素:
該技術廣泛應用于化工過程控制(如反應釜溫度調節)、電力系統穩壓裝置、精密機床加工等領域。美國國家标準技術研究院(NIST)的工業控制系統白皮書指出,前饋控制能有效縮短調節時間達30%-50%,特别適用于存在顯著滞後環節的系統。
與反饋控制相比,前饋系統具有響應速度快、無穩态誤差的優勢,但需要精确掌握系統動态特性。國際自動控制聯合會(IFAC)建議将前饋與反饋控制結合使用,形成複合控制系統以兼顧響應速度與魯棒性。
我将基于專業知識對“前饋控制”進行解釋:
前饋控制(Feedforward Control) 是控制工程中的一種策略,其核心原理是:
典型應用場景:
與反饋控制的對比: || 前饋控制 | 反饋控制 | |---|---|---| |響應速度|快(提前動作)|慢(偏差出現後動作)| |穩定性|依賴精确建模|自我修正能力強| |抗幹擾|針對已知幹擾有效|對所有幹擾有效|
數學表達示例: 控制量計算可表示為: $$ u(t) = K_f cdot d(t+tau) $$ 其中$d$為幹擾量,$tau$為提前補償時間,$K_f$為前饋增益系數。
該控制方式需要精确的系統模型,在機器人軌迹跟蹤、精密儀器制造等領域有重要應用價值。實際工程中常與反饋控制結合使用形成複合控制系統。
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