
【化】 feedforward control
【计】 feed forward
【经】 feed forward
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
前馈控制(Feedforward Control)是控制理论中的一种开环调节机制,其核心思想是通过预先测量和补偿系统外部干扰,而非依赖输出结果的反馈来实现目标稳定性。在汉英词典中,"前馈"对应"feedforward",强调在干扰影响系统输出之前进行预测性调整。
从工程实现角度看,前馈控制系统包含三大要素:
该技术广泛应用于化工过程控制(如反应釜温度调节)、电力系统稳压装置、精密机床加工等领域。美国国家标准技术研究院(NIST)的工业控制系统白皮书指出,前馈控制能有效缩短调节时间达30%-50%,特别适用于存在显著滞后环节的系统。
与反馈控制相比,前馈系统具有响应速度快、无稳态误差的优势,但需要精确掌握系统动态特性。国际自动控制联合会(IFAC)建议将前馈与反馈控制结合使用,形成复合控制系统以兼顾响应速度与鲁棒性。
我将基于专业知识对“前馈控制”进行解释:
前馈控制(Feedforward Control) 是控制工程中的一种策略,其核心原理是:
典型应用场景:
与反馈控制的对比: || 前馈控制 | 反馈控制 | |---|---|---| |响应速度|快(提前动作)|慢(偏差出现后动作)| |稳定性|依赖精确建模|自我修正能力强| |抗干扰|针对已知干扰有效|对所有干扰有效|
数学表达示例: 控制量计算可表示为: $$ u(t) = K_f cdot d(t+tau) $$ 其中$d$为干扰量,$tau$为提前补偿时间,$K_f$为前馈增益系数。
该控制方式需要精确的系统模型,在机器人轨迹跟踪、精密仪器制造等领域有重要应用价值。实际工程中常与反馈控制结合使用形成复合控制系统。
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