
【化】 invariant (phase)system
在控制理論與系統科學領域,"不變系統"(Time-Invariant System)指系統特性不隨時間推移發生改變的系統。其核心特征表現為:當輸入信號産生時間延遲時,輸出信號會産生相同的延遲量,且系統響應形态保持不變。
從數學模型角度,時不變系統的微分方程表述為: $$ frac{d^n y}{dt^n} + a_{n-1}frac{d^{n-1}y}{dt^{n-1}} + cdots + a_0y = b_mfrac{d^m u}{dt^m} + cdots + b_0u $$ 其中系數$a_i$和$b_j$均為常數,不顯含時間變量$t$。這種數學特性使其區别于時變系統,後者參數會隨時間發生改變。
工程實踐中,不變系統可分為兩大類型:
這類系統在自動控制、信號處理等領域具有廣泛應用價值。例如通信系統中的濾波器設計、航空航天領域的姿态控制器開發,均需優先保證系統參數的時不變特性。其穩定性分析方法也更為成熟,可通過傳遞函數極點分布或狀态空間方程特征值進行判定。
參考來源:維基百科"時不變系統"條目、IEEE Xplore數據庫控制系統專題論文、《自動控制原理》(胡壽松著)第5版。
不變系統(時不變系統) 是系統科學中的重要概念,其核心特征是系統的參數和特性不隨時間變化。以下是詳細解釋:
定義與特性
時不變系統是指系統的物理參數(如電阻、電容、電感等)或數學描述不隨時間改變。無論輸入信號何時施加,輸出信號的形狀僅與輸入信號本身相關,僅在時間軸上産生相同的延遲。例如,若輸入信號 ( x(t) ) 産生輸出 ( y(t) ),則輸入 ( x(t-tau) ) 會生成輸出 ( y(t-tau) )。
數學表達
用數學形式可表示為:若系統變換 ( T ) 滿足 ( T[x(t)] = y(t) ),則對任意時移 ( tau ),有 ( T[x(t-tau)] = y(t-tau) )。這表明系統對輸入信號的響應與信號作用的時間起點無關。
與“時變系統”的區别
實際應用與示例
典型例子包括由恒定元件構成的電路系統(如RC濾波電路)或線性時不變(LTI)系統模型。這類系統在信號處理、控制理論中廣泛應用,因其可預測性和分析簡便性。
擴展理解
離散時不變系統的定義與連續系統類似,輸入序列 ( x[n] ) 的時移會導緻輸出序列 ( y[n] ) 的同步時移,即 ( T[x[n-k]] = y[n-k] )。
總結來說,時不變系統的核心在于其穩定性和時間平移不變性,這為系統建模和分析提供了重要基礎。
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