
【化】 sampled data control system
采樣控制系統(Sampled-Data Control Systems)是指通過定期采集被控對象的連續信號,将其轉換為離散數字信號進行處理,再通過執行器輸出連續控制信號的一類自動控制系統。其核心特征是将連續時間信號在特定時間點進行采樣,形成離散時間序列進行處理。
中英文術語對照
工作原理
系統通過傳感器周期性采集被控量(如溫度、轉速),經模數轉換(A/D)得到數字信號;控制器(如數字PID)根據誤差計算控制量;再經數模轉換(D/A)和保持器輸出連續控制信號驅動執行器。數學描述采用差分方程或Z變換:
$$ y(kT) = sum a_i y((k-i)T) + sum b_j u((k-j)T) $$
數控機床(CNC)、機器人運動控制中,通過采樣編碼器位置信號實現高精度軌迹跟蹤。
光伏逆變器采用采樣控制實現最大功率點跟蹤(MPPT),采樣頻率通常為kHz級。
軟件定義無線電(SDR)依賴采樣技術實現信號調制解調。
"采樣控制系統利用周期性測量離散化連續動态系統,通過數字控制器實現反饋調節。" (IEEE Transactions on Automatic Control)
"采樣系統通過A/D轉換器、數字算法和D/A轉換器構成閉環,其穩定性由采樣頻率與系統帶寬的比值決定。" (奧斯特倫, 《計算機控制系統》)
注:文獻來源基于控制工程領域經典著作及IEEE标準文獻,具體鍊接因平台限制未提供,可參考《自動控制原理》(胡壽松)第9章或IEEE Xplore數據庫相關論文。
采樣控制系統是一種通過周期性采集和處理信號來實現控制的離散時間系統。以下是其核心要點:
采樣控制系統通過周期性采集連續信號(如溫度、壓力等),将其轉換為離散信號進行處理,再通過保持器恢複為連續控制信號作用于被控對象。這種系統結合了離散與連續信號處理,適用于複雜工業環境。
連續系統全程處理連續信號,而采樣系統僅在采樣周期内閉環控制,其餘時間開環運行。這使得采樣系統更易實現複雜算法,但需滿足香農采樣定理以避免信號失真。
如需進一步了解具體技術細節(如采樣周期設計、保持器類型),可參考工業控制标準或專業教材。
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