
【化】 sampled data control system
采样控制系统(Sampled-Data Control Systems)是指通过定期采集被控对象的连续信号,将其转换为离散数字信号进行处理,再通过执行器输出连续控制信号的一类自动控制系统。其核心特征是将连续时间信号在特定时间点进行采样,形成离散时间序列进行处理。
中英文术语对照
工作原理
系统通过传感器周期性采集被控量(如温度、转速),经模数转换(A/D)得到数字信号;控制器(如数字PID)根据误差计算控制量;再经数模转换(D/A)和保持器输出连续控制信号驱动执行器。数学描述采用差分方程或Z变换:
$$ y(kT) = sum a_i y((k-i)T) + sum b_j u((k-j)T) $$
数控机床(CNC)、机器人运动控制中,通过采样编码器位置信号实现高精度轨迹跟踪。
光伏逆变器采用采样控制实现最大功率点跟踪(MPPT),采样频率通常为kHz级。
软件定义无线电(SDR)依赖采样技术实现信号调制解调。
"采样控制系统利用周期性测量离散化连续动态系统,通过数字控制器实现反馈调节。" (IEEE Transactions on Automatic Control)
"采样系统通过A/D转换器、数字算法和D/A转换器构成闭环,其稳定性由采样频率与系统带宽的比值决定。" (奥斯特伦, 《计算机控制系统》)
注:文献来源基于控制工程领域经典著作及IEEE标准文献,具体链接因平台限制未提供,可参考《自动控制原理》(胡寿松)第9章或IEEE Xplore数据库相关论文。
采样控制系统是一种通过周期性采集和处理信号来实现控制的离散时间系统。以下是其核心要点:
采样控制系统通过周期性采集连续信号(如温度、压力等),将其转换为离散信号进行处理,再通过保持器恢复为连续控制信号作用于被控对象。这种系统结合了离散与连续信号处理,适用于复杂工业环境。
连续系统全程处理连续信号,而采样系统仅在采样周期内闭环控制,其余时间开环运行。这使得采样系统更易实现复杂算法,但需满足香农采样定理以避免信号失真。
如需进一步了解具体技术细节(如采样周期设计、保持器类型),可参考工业控制标准或专业教材。
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