伺服系統英文解釋翻譯、伺服系統的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

servo; servo system
【計】 servosystem

分詞翻譯：

伺的英語翻譯：

wait; watch

服的英語翻譯：

be convinced; dress; serve; take

系統的英語翻譯：

system; scheme
【計】 system
【化】 system
【醫】 system; systema
【經】 channel; system

專業解析

伺服系統（Servo System）是一種基于閉環控制的精密驅動系統，其核心功能是精确控制機械裝置的位置、速度或力矩輸出。以下是其詳細解釋：

一、術語定義與核心原理

漢英對照
"伺服"源于中文動詞"伺候、響應"，英文術語"Servo"源自拉丁語"servus"（奴隸），指系統能精準執行指令并實時反饋狀态。系統通過比較目标指令與實際反饋的誤差（如位置誤差 $e = r - y$），動态調整輸出以實現精準控制。
核心組成
- 控制器：執行PID等控制算法（如 $u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt}$）
- 執行器：伺服電機/液壓缸
- 反饋裝置：編碼器、光栅尺等傳感器
- 驅動器：功率放大模塊

二、技術特征

動态響應性
帶寬通常 >100 Hz，響應時間毫秒級，确保高速運動下的穩定性（參考：IEEE控制系統協會标準）。
精度等級
工業級伺服定位精度可達±0.01mm（如ISO 230-2運動精度标準）。

三、典型應用場景

工業自動化
數控機床刀具定位（ISO 10791-2測試規範）、工業機器人關節控制。
精密儀器
半導體光刻機（納米級定位）、天文望遠鏡跟蹤系統。

四、權威定義參考

電氣電子術語标準
IEEE 100《電氣與電子術語标準詞典》定義伺服系統為："通過反饋信號閉環控制機械位置/速度的自動控制系統"。
機械工程手冊
《機械工程手冊（第三版）》強調其"抗擾動特性"，即在外力幹擾下維持設定軌迹的能力。

以上内容綜合電氣工程、自動控制領域的權威技術标準與工具書定義，核心術語解釋符合專業規範。

網絡擴展解釋

伺服系統（Servo System）是一種基于反饋控制原理的自動控制系統，其核心功能是精确控制物體的位置、速度、加速度或力矩等物理量，使其能夠實時跟隨輸入指令的變化。以下是詳細解析：

一、基本定義

伺服系統又稱隨動系統，通過傳感器實時監測輸出狀态，并與目标值進行對比，再通過控制器調整執行機構的動作，最終實現高精度動态跟蹤。例如，數控機床的刀具移動軌迹控制誤差可達到微米級。

二、核心組成

控制器：系統的"大腦"，負責指令解析和誤差計算（如PID算法）；
執行機構：通常為伺服電機，将電信號轉換為機械運動；
反饋裝置：編碼器或傳感器，實時采集位置/速度數據；
驅動器：功率放大模塊，将控制信號轉換為電機驅動電流。

三、功能特性

高精度：通過閉環控制可實現0.001mm級定位精度；
快速響應：機電時間常數小，毫秒級動态調整能力；
強抗幹擾：能自動補償負載變化、溫度漂移等擾動；
多模式控制：支持位置/速度/力矩三種基本控制模式。

四、典型應用

工業機器人關節驅動（重複定位精度±0.02mm）；
數控機床進給系統（控制加速度達2g）；
航空航天舵面控制（響應時間<10ms）；
3D打印平台運動控制（層厚精度1μm）。

伺服系統通過$$ tau = Jalpha + Bomega + tau{load} $$（轉矩平衡方程）實現精确動力學控制，其中$tau$為電機輸出轉矩，$J$為轉動慣量，$alpha$為角加速度，$B$為阻尼系數，$tau{load}$為負載轉矩。