伺服系统英文解释翻译、伺服系统的近义词、反义词、例句

英语翻译：

servo; servo system
【计】 servosystem

分词翻译：

伺的英语翻译：

wait; watch

服的英语翻译：

be convinced; dress; serve; take

系统的英语翻译：

system; scheme
【计】 system
【化】 system
【医】 system; systema
【经】 channel; system

专业解析

伺服系统（Servo System）是一种基于闭环控制的精密驱动系统，其核心功能是精确控制机械装置的位置、速度或力矩输出。以下是其详细解释：

一、术语定义与核心原理

汉英对照
"伺服"源于中文动词"伺候、响应"，英文术语"Servo"源自拉丁语"servus"（奴隶），指系统能精准执行指令并实时反馈状态。系统通过比较目标指令与实际反馈的误差（如位置误差 $e = r - y$），动态调整输出以实现精准控制。
核心组成
- 控制器：执行PID等控制算法（如 $u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt}$）
- 执行器：伺服电机/液压缸
- 反馈装置：编码器、光栅尺等传感器
- 驱动器：功率放大模块

二、技术特征

动态响应性
带宽通常 >100 Hz，响应时间毫秒级，确保高速运动下的稳定性（参考：IEEE控制系统协会标准）。
精度等级
工业级伺服定位精度可达±0.01mm（如ISO 230-2运动精度标准）。

三、典型应用场景

工业自动化
数控机床刀具定位（ISO 10791-2测试规范）、工业机器人关节控制。
精密仪器
半导体光刻机（纳米级定位）、天文望远镜跟踪系统。

四、权威定义参考

电气电子术语标准
IEEE 100《电气与电子术语标准词典》定义伺服系统为："通过反馈信号闭环控制机械位置/速度的自动控制系统"。
机械工程手册
《机械工程手册（第三版）》强调其"抗扰动特性"，即在外力干扰下维持设定轨迹的能力。

以上内容综合电气工程、自动控制领域的权威技术标准与工具书定义，核心术语解释符合专业规范。

网络扩展解释

伺服系统（Servo System）是一种基于反馈控制原理的自动控制系统，其核心功能是精确控制物体的位置、速度、加速度或力矩等物理量，使其能够实时跟随输入指令的变化。以下是详细解析：

一、基本定义

伺服系统又称随动系统，通过传感器实时监测输出状态，并与目标值进行对比，再通过控制器调整执行机构的动作，最终实现高精度动态跟踪。例如，数控机床的刀具移动轨迹控制误差可达到微米级。

二、核心组成

控制器：系统的"大脑"，负责指令解析和误差计算（如PID算法）；
执行机构：通常为伺服电机，将电信号转换为机械运动；
反馈装置：编码器或传感器，实时采集位置/速度数据；
驱动器：功率放大模块，将控制信号转换为电机驱动电流。

三、功能特性

高精度：通过闭环控制可实现0.001mm级定位精度；
快速响应：机电时间常数小，毫秒级动态调整能力；
强抗干扰：能自动补偿负载变化、温度漂移等扰动；
多模式控制：支持位置/速度/力矩三种基本控制模式。

四、典型应用

工业机器人关节驱动（重复定位精度±0.02mm）；
数控机床进给系统（控制加速度达2g）；
航空航天舵面控制（响应时间<10ms）；
3D打印平台运动控制（层厚精度1μm）。

伺服系统通过$$ tau = Jalpha + Bomega + tau{load} $$（转矩平衡方程）实现精确动力学控制，其中$tau$为电机输出转矩，$J$为转动惯量，$alpha$为角加速度，$B$为阻尼系数，$tau{load}$为负载转矩。