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伺服問題英文解釋翻譯、伺服問題的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯:

【計】 servo problem

分詞翻譯:

伺服的英語翻譯:

servo
【電】 servo

問題的英語翻譯:

issue; problem; question; trouble
【計】 sieve problem
【經】 subject

專業解析

伺服問題(Servo Problem)是控制工程領域的關鍵概念,指在閉環控制系統中為實現精準運動或位置跟蹤而涉及的動态誤差修正難題。其核心在于如何通過反饋機制調節執行機構(如電機、液壓裝置),使輸出信號與目标信號達到最小偏差,同時維持系統穩定性。

從技術實現角度,伺服問題主要包含三方面挑戰:

  1. 動态響應優化:需平衡系統的響應速度與超調量,例如采用PID控制器調整比例、積分、微分參數組合;
  2. 擾動抑制:需克服負載突變、摩擦力變化等外部幹擾,工業機器人關節控制中常結合前饋補償技術(如德國Bosch Rexroth的MTX micro自動化系統方案);
  3. 非線性特性處理:齒輪間隙、執行器飽和等非線性因素需通過自適應控制算法解決,相關方法在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》多篇論文中有系統論述。

該問題的理論研究可追溯至1922年Minorsky提出的船舶自動駕駛穩定性分析,現代應用則涵蓋數控機床(如日本FANUC的αi系列伺服系統)、衛星姿态控制(參考NASA技術報告NAS 1.26:215567)等高精度領域。當前研究熱點包括基于深度學習的位置環參數自整定技術,麻省理工學院2023年實驗顯示該方法可使定位誤差降低37%。

網絡擴展解釋

“伺服”一詞在不同領域有不同含義,主要分為技術領域的自動控制系統和日常語境下的行為描述:

一、技術領域的核心含義(自動控制系統)

  1. 基本定義
    伺服系統(Servo System)是一種通過閉環控制實現精準跟隨輸入信號的自動控制系統。其核心功能是使物體的位置、速度、力矩等輸出量能實時響應輸入指令的變化,常用于工業自動化、機器人等領域。

  2. 關鍵特性

    • 服從性:名稱源于希臘語“奴隸”,強調對控制信號的絕對響應,信號出現時立即動作,信號消失時快速停止。
    • 閉環控制:通過傳感器檢測輸出狀态并反饋調整,确保高精度(如位置誤差小于0.001mm)。
    • 功率調控:對驅動裝置的力矩、速度進行動态調節,適應複雜工況。
  3. 系統組成與分類

    • 組成:包含控制器、執行器(如伺服電機)、傳感器(如編碼器)和反饋回路。
    • 分類:按驅動方式分為電氣式(DC/AC伺服)、液壓式;按功能分為位置伺服、速度伺服等。

二、日常語境中的延伸含義

在非技術場景中,“伺服”可表示服從或服務行為,例如:

三、典型應用場景

伺服系統廣泛應用于數控機床、無人機雲台、3D打印機等高精度設備,其響應速度可達毫秒級,定位精度可達微米級。


如需進一步了解伺服電機的技術參數或控制算法,可參考和中的詳細說明。

分類

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