伺服馬達（Servo Motor）是一種精密控制電機，能夠根據輸入信號精确調節轉速、轉矩和位置。其核心由電機本體、編碼器和控制器三部分組成，通過閉環反饋系統實現動态調整。英文術語"servo"源于拉丁語"servus"（奴隸），強調其受控特性。
在工業自動化領域，該設備遵循IEC 60034-30國際标準（國際電工委員會），轉矩輸出公式可表示為： $$ tau = K_t cdot I $$ 其中τ為轉矩（Nm），K_t為轉矩常數（Nm/A），I為電流（A）。這種線性關系确保精密運動控制。
典型應用包括：
現代伺服系統集成CANopen通信協議（CiA 301标準）和EtherCAT實時以太網技術，支持微秒級同步精度。日本安川電機Yaskawa、德國西門子Siemens等制造商的技術白皮書顯示，最新型號已實現0.001°位置分辨率。
伺服馬達（又稱伺服電機）是一種用于自動控制系統的執行元件，能夠将電信號精确轉換為機械運動（如角位移或轉速）。以下是其核心要點：
伺服馬達在伺服系統中作為“執行機構”，通過接收控制信號（如電壓或脈沖）驅動機械部件運轉，實現高精度的速度、位置或力矩控制。其名稱源于希臘語“奴隸”（Servo），強調其快速響應和精準執行指令的特性。
廣泛用于自動化設備（如工業機器人、數控機床）、精密儀器（如醫療設備）及需要閉環控制的場景（如無人機舵機）。
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